1、/dev目录下,主设备号和次设备号。ls -l可以通过第一个字母是c或者b区分是字符设备或者是块设备。主设备号标识设备对应的驱动程序。

2、分配设备编号:

如果我们提前明确知道所需要的设备编号,则使用

int  register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count,char * name);

否则,使用动态分配函数

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned int firstminor,unsigned int count,char *name);

3、释放设备编号

一般,该函数在模块的清除函数中调用

void unregister_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count);

注意:驱动程序应该始终使用alloc_chrdev_region而不是register_chrdev_region函数

4、需要学习:awk工具和grep命令

(1)IBM awk教程

5、分配主设备号的最佳方式:默认采用动态分配,同时保留在加载甚至是编译时指定主设备号的余地。

// 获取主设备号
if(scull_major){
dev = MKDEV(scull_major,scull_minor);
result = register_chrdev_region(dev,scull_nr_devs,"scull");
}else{
result = alloc_chrdev_region(&dev,scull_minor,scull_nr_devs,"scull");
scull_major = MAJOR(dev);
}
if(result < 0){
printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %d /n", scull_major);
return result;
}

6、一些重要的数据结构:file_operations、file和inode,这些数据结构都定义在<linux/fs.h>中

(1)scull实现file_operations其中的几个最重要的

// scull设备的文件操作
struct file_operations scull_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = scull_llseek,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
/*.ioctl = scull_ioctl,*/
.open = scull_open,
.release = scull_release,
};

(2)file结构代表一个打开的文件描述符

(3)inode在内部表示文件,i节点

补推荐直接操作i_rdev,应该使用这两个宏操作获取主设备号和次设备号:

unsigned int iminor(struct inode *inode);
unsigned int imajor(struct inode *inode);

7、(1)open和release

  • 小技巧:container_of的使用。案例:我们通常不需要cdev结构本身,而是需要包含cdev结构的scull_dev结构。由结构体中的成员指针获得结构体的指针。
  • 驱动程序如何才能知道一个打开的设备文件要被真正关闭呢?答:并不是每个close系统调用都会引起对release方法的调用。

(2)scull的内存使用

linux内核中用于内存管理的两个核心函数。定义在<linux/slab.h>中

void *kmalloc(size_t size, int flags);
void kfree(void *ptr);

read和write是站在用户空间的角度说的。

8、一篇IBM开发者社区的文章:linux内核剖析

9、linux网站,上面有初、中、高等linux教程:linux之家

10、scull模块全部代码(含注释):基本scull模块代码

11、编译测试,未实验成功。不过,找到一篇文章点击打开链接,详细介绍了每一个可能的错误和解决方法;

其中有个错误:‘SPIN_LOCK_UNLOCKED’未声明(不在函数内),在这篇文章中解决了(点击打开链接

12、scull终于编译通过后,进行了如下实验:

(1)利用scull_load安装驱动;

(2)用ls -l /dev/scull查看安装的设备。

(3)使用cp命令测试

(4)使用输入/输出重定向测试

点击打开链接

(5)使用free命令查看内存变化【未完】

(6)验证每次读写一个量子【未完】

13、学习使用strace工具

(1)strace:用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号

(2)使用strace和gdb调试程序

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