Ubuntu下安装与卸载opencv模块

opencv安装

因工程需要，想在python中调用opencv

import cv2

现在记录一下如何在Linux系统（ubutun）下安装该模块：

参考了一篇博客：http://blog.csdn.net/tengxing007/article/details/54380732

在自己的电脑上安装成功，现记录一下安装过程：

step1：

去opencv官网现在zip包：

https://opencv.org/opencv-3-3.html

下载后unzip解压

step2：

cd到解压后的目录下，在该目录下mkdir build目录，然后cd build

step3：

安装opencv需要依赖很多其他的模块：

例如 sudo apt-get -y install  build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils...
根据自己之前已经安装过的模块，选择没有装过的进行安装。

step4：

#编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

编译的过程中可能会报一些模块没有找到，需要针对性的安装。

注：红色标记的路径很重要，可以使得后续装opencv的其他版本共存。

step5：

#安装
make  -j4
sudo make install

注意事项：

1. 若系统已装过cuda，不指定 -D WITH_CUDA=OFF ，opencv默认安装带GPU的opencv。

2. 安装opencv2.4.13遇到的坑：

编译过程中报

[..]/modules/contrib/src/rgbdodometry.cpp:65:47: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory

解决办法：https://answers.opencv.org/question/7666/build-failure-244-unsupportedeigenmatrixfunctions/

将rgbdodometry.cpp第65行

include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

改成

include <eigen3/unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

3. 解决OpenCV版本冲突问题：libopencv_core.so.3.4, needed by //usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so

 

编译工程的时候报：

/usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.4, needed by //usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so, may conflict with libopencv_core.so.2.4

解决办法：这显然是两个版本同时，链接时不知道找哪个．3.4是自己编译的，2.4是系统自带的，删除：

sudo apt-get autoremove libopencv-dev

提醒：
以后千万别按照别人的说明apt-get安装libopencv-dev，一定要小心，特别是已近安装了opencv，不然后面编译代码会各种链接不上。

4. 报错：error: No rule to make target '/usr/lib/libOpenNI.so', needed by 'bin/euroc_rectify'。 停止。
解决方法：

这类问题的出现说明程序在编译时，CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so, 即 Pangolin库未安装或破损。

重新安装pangolin库即可。

遇到编译工程时ld出现问题的总结：不要随便opt-get install软件，特别是自己电脑通过其他途径已经安装了的，不然会出现各种连接出错！！！！ 

5. python2.7 import cv 报找不到模块的问题
出现“No module named cv2”，原因就是python找不到cv2.so文件，我们进入路径/usr/local/lib/python2.7中发现有两个文件夹，
一个是dist-package，一个是site-package，python默认只在前者里搜索，而我们生成的cv2.so文件则在我们的安装目录"../../opencv3.3.0/build"中
（还记得这个目录吧，就是我们安装opencv过程中建的那个目录)，我们只需要简单的将它移动到dist-package文件夹即可。
后续有更好的解决方法再更新

opencv卸载

找到当初安装 opencv3.3.1 的 build 目录，进入 build 目录

cd /home/***/opencv/build

sudo make uninstall

cd ..

sudo rm -r build

然后清理 /usr 中所有 opencv 相关项 

sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*
cd /usr
find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

cd /home/***
chmod a+x /home/***/opencv
rm -r /home/***/opencv