ESM335x Linux输出脉冲计数

1、综述

 

　 　ESM335X具有4路PWM输出，其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号，现已支持输出脉冲计数功能，可以在应用程序中设置脉冲个 数，当输出脉冲个数达到指定值时，驱动程序自动停止PWM输出，由于系统响应延迟，使用输出脉冲计数功能时最高频率不应超过100KHz。本文将介绍 Linux系统下输出脉冲计数功能的使用方法。

2、应用程序

　　1、使用PWM输出功能需要设置如下结构体：

　　struct pwm_config_info

　　{

　　　　unsigned intfreq;　/*　in Hz　*/

　　　　unsigned intduty;　/*　in %　*/

　　　　unsigned intpolarity;

　　　　unsigned intcount;

　　};

　　我们为了实现输出计数功能更新了此结构体，如果需要使用输出脉冲计数功能，用户需要更新头文件“em335x_drivers.h”中的此结构体及相应的封装函数（见下文），我们也提供更改过的头文件和示例程序，需要的用户可以和我们联系。

　　●　freq用于设置频率，单位Hz，设置为0时停止输出

　　●　duty用于设置占空比，单位%

　　●　polarity用于设置输出极性（高电平有效或低电平有效），可以取值：

　　　　#definePWM_POLARITY_NORMAL(0 << 0)　//　高电平有效

　　　　#define PWM_POLARITY_INVERTED(1 << 0)　//　低电平有效

　　只 有当PWM脉冲信号输出时，其对应的IO才会被驱动为高电平或低电平，其余时间PWM引脚为高阻输入状态，由于ESM335x主板上GPIO上拉电阻的作 用，在没有脉冲输出时，PWM引脚为上拉输入状态（高电平）。如果实际使用时希望PWM平时保持为低电平，则需要在PWM信号上增加反向器或者增加1K欧 姆的下拉电阻。

　　●　count用于设置输出脉冲个数，count设置为0时为标准PWM输出，连续输出

　　2、使用PWM输出时，首先需要打开对应的设备文件，然后在调用write()函数进行参数设置，我们对write()函数进行了进一步封装：

　　int PWM_Start(int fd, int freq, int duty, int count )

　　{

　　　　int rc;

　　　　struct pwm_config_infoconf;

　　　　conf.freq = freq;

　　　　conf.duty = duty;

　　　　conf.polarity = POLARITY;

　　　　conf.count = count;

　　　　rc = write(fd, &conf, sizeof(struct pwm_config_info));

　　　　return rc;

　　}

　　用户在应用程序中可以直接调用此函数使能PWM脉冲输出功能：

　　#include "pwm_api.h"

　　int　fd;

　　int　npwm = 1;

　　char　device[32];

　　unsigned intfreq = 1000;

　　unsigned intduty = 50;

　　unsigned intcount = 5;

　　sprintf( device, "/dev/em335x_pwm%d", npwm );

　　fd = open(device, O_RDWR);

　　if ( fd < 0)

　　{

　　　　printf("can not open /dev/em335x_pwm%d device file!\n", npwm);

　　　　return -1;

　　}

　　printf( "Open %s\n", device );

　　PWM_Start( fd, freq, duty, count );

　　3、使用脉冲输出计数功能后，在PWM输出时可以调用read（）函数读取剩余输出个数，对于标准的连续PWM输出read()函数没有意义：

　　int buf;

int nread = read ( fd, &buf, sizeof(buf) );

if ( nread < 0 )

{

　　perror ( "read" );

　　exit(-1);

}

if ( buf > 0 )

　　printf ( "remaining count = %d\n", buf );

　　4、使用过程中也可以用write（）函数停止PWM输出,我们也进行了封装：

　　int PWM_Stop(int fd )

　　{

　　　　int rc;

　　　　struct pwm_config_infoconf;

　　　　memset( &conf, 0, sizeof(struct pwm_config_info));

　　　　rc = write(fd, &conf, sizeof(struct pwm_config_info));

　　　　return rc;

　　}

　　用户直接调用此函数就可以停止PWM输出：

　　PWM_Stop( fd);

　　使用完之后关闭设备文件：

　　close(fd);

　 　5、我们在驱动中也实现了对select()函数的支持，select（）函数只在进行PWM输出计数时有意义，熟悉select()函数的用户可以在 应用程序中使用select()函数等待PWM脉冲计数输出完成设置的个数，然后再进行其他操作，select()函数可以使用户不必为了等待PWM脉冲 计数输出完成而阻塞应用程序，同时select()函数也可以使用户同时对PWM1和PWM2两个设备进行监控，在应用程序中的使用方法如下：

　　fd_set fdWrite;

　　struct timeval aTime;

　　int ret;

　　while(1)

　　{

　　　　FD_ZERO(&fdWrite);

　　　　FD_SET(fd,&fdWrite);

　　　　aTime.tv_sec = 2;

　　　　aTime.tv_usec = 0;

　　　　ret = select ( fd+1, NULL, &fdWrite, NULL, &aTime );

　　　　if ( ret<0 )

　　　　　　printf( "select, something wrong!\n " );

　　　　if ( ret>0 )

　　　　{

　　　　　　if ( FD_ISSET(fd, &fdWrite) )

　　　　　　{

　　　　　　　　printf ( "pwm out all complete!\n" );

　　　　　　　　/*　PWM输出已经输出完设置个数，用户可以在此进行下一步操作　*/

　　　　　　　　/*　write(……) or something else　*/

　　　　　　　　break;

　　　　　　}

　　　　}

　　}

　　Polarity= PWM_POLARITY_INVERTED（低电平有效）, freq=5000, duty=60, count=3 时程序运行结果如下：