转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761

Ubuntu14.04安装ROS Indigo

一、安装ROS

1.1配置Ubuntu的软件中心

配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置:

https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu

1.2.设置你的sources.list(软件源):

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.3设置你的密钥:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

1.4.安装

首先确认你的Debian的软件包索引是最新的:(Debian 计划是一个致力于创建一个自由操作系统的合作组织。我们所创建的这个操作系统名为 Debian。Debian 系统目前采用 Linux 内核或者 FreeBSD 内核。 )

sudo apt-get update

在ROS中有许多不同的函数库和工具,建议是完全安装,也可以根据自己的要求分别安装.完全安装时的工具包括ROS,rqt,rviz,robot-generic libraries,2D/3D simulators,navigation and 2D/3D,perception。

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

1.5.初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

1.6设置环境

添加ROS的环境变量,这样,当你打开你新的shell时,你的bash回话中会自动添加环境变量.

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc(使环境变量设置立即生效)

1.7安装rosinstall

sudo apt-get install Python-rosinstall

rosinstall命令是一个使用的非常频繁的命令,使用这个命令可以轻松的下载许多ROS软件包。

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo【转】的更多相关文章

  1. (一)ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT

    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zha ...

  2. ROS常见问题(一) 安装ROS时sudo rosdep init指令报错 最全解决方法

    安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubuser ...

  3. ROS + Caffe 机器人操作系统框架和深度学习框架笔记 (機器人控制與人工智能)

    ROS + Caffe,这里以环境中物体识别为示例,机器人怎么知道环境里面有什么呢? [0.0567392 - n03376595 folding chair][0.0566773 - n040999 ...

  4. Docker入门学习及其安装

    1.Docker是一个开源的应用容器引擎,基于Go语言并遵从Apache2.0协议开源.Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级.可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器 ...

  5. Kubernetes 入门-学习-nginx安装-dashboard安装

    一.入门 1.Kubernetes中文社区---http://docs.kubernetes.org.cn/ 2.Kubernetes集群组件: - etcd 一个高可用的K/V键值对存储和服务发现系 ...

  6. Robot Framework入门学习1 安装部署详解

    安装注意: 目前Robot framework-ride不支持python3,安装时请下载python2.7版本. Robot Framework安装时出现了一点小问题,网上没有找到直接的介绍,现将安 ...

  7. Maven入门学习,安装及创建项目

    一.maven介绍: 1.maven是一个基于项目对象模型(POM Project Object Model),通过配置文件管理项目的工具(项目管理工具). 2.maven主要功能:发布项目(从编译到 ...

  8. 大数据学习——KETTLE入门学习——kettle安装

    https://blog.csdn.net/u012637358/article/details/82593492 下载的kettle是汉化的 改成英文的 工具——选项——选择英文

  9. 机器人操作系统(ROS)在线实训平台学习实验指南

    机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为 ...

随机推荐

  1. [BZOJ] 1563: [NOI2009]诗人小G

    1D/1D的方程,代价函数是一个p次函数,典型的决策单调性 用单调队列(其实算单调栈)维护决策点,优化转移 复杂度\(O(nlogn)\) #include<iostream> #incl ...

  2. sphinx增量索引使用

    sphinx在使用过程中如果表的数据量很大,新增加的内容在sphinx索引没有重建之前都是搜索不到的. 这时可以通过建立sphinx增量索引,通过定时更新增量索引,合并主索引的方式,来实现伪实时更新. ...

  3. APP客户端图片上传PHP接口

    1.客户端 file_get_contents($_FILES['img']['tmp_name']) //获取临时目录下的上传文件流,加密传给接口   2.接口处理端 $img = file_get ...

  4. gcc——预处理(预编译),编译,汇编,链接

    一,预编译 操作步骤:gcc -E hello.c -o hello.i 主要作用: 处理关于 “#” 的指令 [1]删除#define,展开所有宏定义.例#define portnumber 333 ...

  5. 二叉排序树:HUD3999-The order of a Tree(二叉排序树字典序输出)

    The order of a Tree Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) ...

  6. hdu 6354

    Problem Description Edward is a worker for Aluminum Cyclic Machinery. His work is operating mechanic ...

  7. Linux学习-函式库管理

    动态与静态函式库 首先我们要知道的是,函式库的类型有哪些?依据函式库被使用的类型而分为两大类,分别是静态 (Static) 与动态 (Dynamic) 函式库两类. 静态函式库的特色: 扩展名:(扩展 ...

  8. 2019 study list

    分析工具: (1)SQL   select from   where   group by having   order by   limit   运算符(算数运算符+-*/.比较运算符>< ...

  9. iOS ifdef ifndef endif

    #ifdef DEBUG //标识符//定义过执行#else//未定义过执行#endif #ifndef DEBUG//标识符//未定义过执行#else//定义过执行#endif #if (5> ...

  10. python-高级编程-01

    [1] 列表推导 问题 我们需要一个[2,4,6,8] 这样的列表 传统写法 res = [] for i in range(10): if i %2 == 0:res.append(i) print ...