手头有一款海德汉S3078的增量式长度计。

  图三为长度计引出线缆的针脚编号,其中,Up和传感器Up短路,0V与传感器0V短路,其他为输出信号线缆。时序如图:

Ua1和Ua2两个信号的相位,可以得出长度计针头的运动方向,根据脉冲数可以得出运动距离。

正好有阿尔泰公司的PCI1040伺服驱动器,可以采集A、B、Z的相位差并进行脉冲计数,把Ua1和Ua2的输出连接到A、B相位,即可进行脉冲计数,从而得到移动长度。

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