android4.0后，google提供了uiautomator来进行自动化方案，appium在高版本android上就是基于这个，4.0下是基于selendroid。

appium相当于一个中转站，接收client的信息（即测试代码）然后发送命令给手机端的uiautomator或者selendroid，进行操作。

http://blog.csdn.net/itfootball/article/details/37910683

该链接里有各个模块的讲解，有空需要看下

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