ARM9代码分析启动MAIN.C
#define GLOBAL_CLK 1 #include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include “def.h”
#include “option.h”
#include “2440addr.h”
#include “2440lib.h”
#include “2440slib.h”
#include “mmu.h”
#include “profile.h”
#include “memtest.h” //extern置于变量或函数之前，以标示变量或函数的定义在别的文件中
extern char Image$$RO$$Limit[];
extern char Image$$RO$$Base[];
extern char Image$$RW$$Limit[];
extern char Image$$RW$$Base[];
extern char Image$$ZI$$Limit[];
extern char Image$$ZI$$Base[];
//RO是程序中的指令和常量；RO就是readonly，
//RW是程序中的已初始化变量； RW就是read/write，
// ZI是程序中的未初始化的变量；ZI就是zero；
//|Image$$RO$$Limit|：表示RO区末地址后面的地址，即RW数据源的起始地址
//|Image$$RW$$Base|：RW区在RAM里的执行区起始地址，也就是编译器选项RW_Base指定的地址
//|Image$$ZI$$Base|：ZI区在RAM里面的起始地址
//|Image$$ZI$$Limit|：ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址 void Isr_Init(void);
void HaltUndef(void);
void HaltSwi(void);
void HaltPabort(void);
void HaltDabort(void);
void ClearMemory(void); void Clk0_Enable(int clock_sel);
void Clk1_Enable(int clock_sel);
void Clk0_Disable(void);
void Clk1_Disable(void); //extern置于变量或函数之前，以标示变量或函数的定义在别的文件中
extern void Lcd_TFT_Init(void);
extern void Lcd_TFT_Test( void ) ;
extern void Test_Touchpanel(void) ;
extern void Test_Adc(void) ;
extern void KeyScan_Test(void) ;
extern void RTC_Display(void) ;
extern void Test_IrDA_Tx(void) ;
extern void PlayMusicTest(void) ;
extern void RecordTest( void ) ;
extern void Test_Iic(void) ;
extern void Test_SDI(void) ;
extern void Camera_Test( void ) ; //volatile影响编译器编译的结果，指出volatile变量是随时可能发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化。
volatile U32 downloadAddress; //void (*restart)(void)，定义一个指针，指针名为restart，指针指向函数，函数的返回类型为void
// (void (*)(void))0×0，将0×0强制转换，使其符合等号左边的类型。
void (*restart)(void)=(void (*)(void))×; volatile unsigned char *downPt;
volatile U32 downloadFileSize;
volatile U16 checkSum;
volatile unsigned int err=;
volatile U32 totalDmaCount; volatile int isUsbdSetConfiguration; int download_run=;
U32 tempDownloadAddress;
int menuUsed=; extern char Image$$RW$$Limit[];
U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit;
int consoleNum; 在全局变量之前，加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。
）内存中的位置：静态存储区（静态存储区在整个程序运行期间都存在）
）初始化：未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为0
）作用域：全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾
static U32 cpu_freq;
static U32 UPLL; 在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明它的文件当中可见，不能被其他文件使用。
static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
U32 val;
U8 m, p, s;
val = rMPLLCON;
m = (val>>)&0xff; // m=92=MDIV
p = (val>>)&0x3f; // p=1=PDIV
s = val&; // s=1=SDIV //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
按照手册上面的计算，Fout=*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+，p=PDIV+,s=SDIV
(<<s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移，相当于除以2的N次方
FIN、FCLK在option.h中定义，FIN=，经计算FCLK=400MHz
FCLK = ((m+)*(FIN/)*)/((p+)*(<<s))*;
val = rCLKDIVN;
m = (val>>)&;//m=2=HDIVN
p = val&; // P=1=PDIVN
val = rCAMDIVN;
由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器，所以是默认值
s=0x0000_0000,其最后两位00，代表没移位之前的CAMDIVN[][]
s = val>>;
switch (m) {
case :
HCLK = FCLK;
break;
case :
HCLK = FCLK>>;
break;
case :
if(s&)
m=,CAMDIVN[]=,表示FCLK:HCK=:
HCLK = FCLK>>;
else
HCLK = FCLK>>;
break;
case :
if(s&)
HCLK = FCLK/;
else
HCLK = FCLK/;
break;
}
if(p)
//p=1，表示HCLK:PCLK=1:2
PCLK = HCLK>>;
else
PCLK = HCLK;
if(s&×)
cpu_freq = HCLK;
else
s=，表示CPU频率等于FCLK频率
cpu_freq = FCLK;
UPLLCON在Main函数里没有设置，但在2440init里有设置
val = rUPLLCON;
m==MDIV
m = (val>>)&0xff;
p==PDIV
p = (val>>)&0x3f;
s==SDIV
s = val&;
UPLL的计算方法，同MPLL一样，经计算知，UPLL=48MHz
UPLL = ((m+)*FIN)/((p+)*(<<s));
根据2440init里CLKVAL的值，CLKDIVN[]=DIVN_UPLL=
rCLKDIVN&=，所以UCLK=UPLL=48MHz
UCLK = (rCLKDIVN&)?(UPLL>>):UPLL;
} void Temp_function() { Uart_Printf(“\nPlease input - to select test!!!\n”); } 定义一个结构体，没有结构体类型名称，但其结构体变量为CmdTip[]，为一个数组。
结构体成员：
有一个指针，名为fun。其指向一个函数，函数的返回类型为void。
有一个指针，名为tip，其指向字符型。
函数的函数名就像数组名一样，其本身就是指针，代表函数的入口地址
struct {
void (*fun)(void);
char *tip;
}CmdTip[] = {
{ Temp_function, “Please input - to select test” } ,
{ BUZZER_PWM_Test, “Test PWM” } ,
{ RTC_Display, “RTC time display” } ,
{ Test_Adc, “Test ADC” } ,
{ KeyScan_Test, “Test interrupt and key scan” } ,
{ Test_Touchpanel, “Test Touchpanel” } ,
{ Lcd_TFT_Test, “Test TFT LCD” } ,
{ Test_Iic, “Test IIC EEPROM” } ,
{ PlayMusicTest, “UDA1341 play music” } ,
{ RecordTest, “UDA1341 record voice” } ,
{ Test_SDI, “Test SD Card” } ,
{ Camera_Test, “Test CMOS Camera”},
{ , }
};
#define GLOBAL_CLK 1 #include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include “def.h”
#include “option.h”
#include “2440addr.h”
#include “2440lib.h”
#include “2440slib.h”
#include “mmu.h”
#include “profile.h”
#include “memtest.h” //extern置于变量或函数之前，以标示变量或函数的定义在别的文件中
extern char Image$$RO$$Limit[];
extern char Image$$RO$$Base[];
extern char Image$$RW$$Limit[];
extern char Image$$RW$$Base[];
extern char Image$$ZI$$Limit[];
extern char Image$$ZI$$Base[];
//RO是程序中的指令和常量；RO就是readonly，
//RW是程序中的已初始化变量； RW就是read/write，
// ZI是程序中的未初始化的变量；ZI就是zero；
//|Image$$RO$$Limit|：表示RO区末地址后面的地址，即RW数据源的起始地址
//|Image$$RW$$Base|：RW区在RAM里的执行区起始地址，也就是编译器选项RW_Base指定的地址
//|Image$$ZI$$Base|：ZI区在RAM里面的起始地址
//|Image$$ZI$$Limit|：ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址 void Isr_Init(void);
void HaltUndef(void);
void HaltSwi(void);
void HaltPabort(void);
void HaltDabort(void);
void ClearMemory(void); void Clk0_Enable(int clock_sel);
void Clk1_Enable(int clock_sel);
void Clk0_Disable(void);
void Clk1_Disable(void); //extern置于变量或函数之前，以标示变量或函数的定义在别的文件中
extern void Lcd_TFT_Init(void);
extern void Lcd_TFT_Test( void ) ;
extern void Test_Touchpanel(void) ;
extern void Test_Adc(void) ;
extern void KeyScan_Test(void) ;
extern void RTC_Display(void) ;
extern void Test_IrDA_Tx(void) ;
extern void PlayMusicTest(void) ;
extern void RecordTest( void ) ;
extern void Test_Iic(void) ;
extern void Test_SDI(void) ;
extern void Camera_Test( void ) ; //volatile影响编译器编译的结果，指出volatile变量是随时可能发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化。
volatile U32 downloadAddress; //void (*restart)(void)，定义一个指针，指针名为restart，指针指向函数，函数的返回类型为void
// (void (*)(void))0×0，将0×0强制转换，使其符合等号左边的类型。
void (*restart)(void)=(void (*)(void))×; volatile unsigned char *downPt;
volatile U32 downloadFileSize;
volatile U16 checkSum;
volatile unsigned int err=;
volatile U32 totalDmaCount; volatile int isUsbdSetConfiguration; int download_run=;
U32 tempDownloadAddress;
int menuUsed=; extern char Image$$RW$$Limit[];
U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit;
int consoleNum; /*在全局变量之前，加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。
1）内存中的位置：静态存储区（静态存储区在整个程序运行期间都存在）
2）初始化：未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为0
3）作用域：全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾*/
static U32 cpu_freq;
static U32 UPLL; /*在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明它的文件当中可见，不能被其他文件使用。*/
static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
U32 val;
U8 m, p, s;
val = rMPLLCON;
m = (val>>)&0xff; // m=92=MDIV
p = (val>>)&0x3f; // p=1=PDIV
s = val&; // s=1=SDIV //(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
/* 按照手册上面的计算，Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+8，p=PDIV+2,s=SDIV
(1<<s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移，相当于除以2的N次方
FIN、FCLK在option.h中定义，FIN=12000000，经计算FCLK=400MHz*/
FCLK = ((m+)*(FIN/)*)/((p+)*(<<s))*;
val = rCLKDIVN;
m = (val>>)&;//m=2=HDIVN
p = val&; // P=1=PDIVN
val = rCAMDIVN;
// 由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器，所以是默认值
s=0x0000_0000,其最后两位00，代表没移位之前的CAMDIVN[9][8]
s = val>>;
switch (m) {
case :
HCLK = FCLK;
break;
case :
HCLK = FCLK>>;
break;
case :
if(s&)
m=2,CAMDIVN[9]=0,表示FCLK:HCK=1:4
HCLK = FCLK>>;
else
HCLK = FCLK>>;
break;
case :
if(s&)
HCLK = FCLK/;
else
HCLK = FCLK/;
break;
}
if(p)
//p=1，表示HCLK:PCLK=1:2
PCLK = HCLK>>;
else
PCLK = HCLK;
if(s&×)
cpu_freq = HCLK;
else
// s=0，表示CPU频率等于FCLK频率
cpu_freq = FCLK;
// UPLLCON在Main函数里没有设置，但在2440init里有设置
val = rUPLLCON;
m==MDIV
m = (val>>)&0xff;
p==PDIV
p = (val>>)&0x3f;
s==SDIV
s = val&;
//UPLL的计算方法，同MPLL一样，经计算知，UPLL=48MHz
UPLL = ((m+)*FIN)/((p+)*(<<s));
/*根据2440init里CLKVAL的值，CLKDIVN[3]=DIVN_UPLL=0
rCLKDIVN&8=0，所以UCLK=UPLL=48MHz*/
UCLK = (rCLKDIVN&)?(UPLL>>):UPLL;
} void Temp_function() { Uart_Printf(“\nPlease input - to select test!!!\n”); } /* 定义一个结构体，没有结构体类型名称，但其结构体变量为CmdTip[]，为一个数组。
结构体成员：
有一个指针，名为fun。其指向一个函数，函数的返回类型为void。
有一个指针，名为tip，其指向字符型。
函数的函数名就像数组名一样，其本身就是指针，代表函数的入口地址*/
struct {
void (*fun)(void);
char *tip;
}CmdTip[] = {
{ Temp_function, “Please input - to select test” } ,
{ BUZZER_PWM_Test, “Test PWM” } ,
{ RTC_Display, “RTC time display” } ,
{ Test_Adc, “Test ADC” } ,
{ KeyScan_Test, “Test interrupt and key scan” } ,
{ Test_Touchpanel, “Test Touchpanel” } ,
{ Lcd_TFT_Test, “Test TFT LCD” } ,
{ Test_Iic, “Test IIC EEPROM” } ,
{ PlayMusicTest, “UDA1341 play music” } ,
{ RecordTest, “UDA1341 record voice” } ,
{ Test_SDI, “Test SD Card” } ,
{ Camera_Test, “Test CMOS Camera”},
{ , }
};
void Main(void)
{
char *mode;
int i;
U8 key;
U32 mpll_val = ;
//U32 divn_upll = 0 ;
/*#if如果给定条件为真，则编译下面代码，直到出现#else、#elif或#endif为止；否则就不编译。
ADS10在option.h定义，ADS10=1，这段没有任何作用*/
#if ADS10
// __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
#endif
/*S3C2440有130个管脚。可以通过软件配置每个管脚的功能来满足系统及外设的要求。所以在程序开始之前，你必须定义每个管脚的配置。
端口初始化，设置GPA/B/C/D/E/F/G/H/J相应的管脚，EXTINT0/1/2/3*/
Port_Init();
/*设置中断服务程序，初始化。
把所有中断设置为IRQ模式，屏蔽所有中断请求*/
Isr_Init();
i = ; //don’t use 100M!
switch ( i ) {
case : //
key = ;
mpll_val = (<<)|(<<)|();
break;
case : //
key = ;
mpll_val = (<<)|(<<)|();
break;
case : //400
// 设置时钟分频比的值，FCLK:HCLK:PCLK
key = ;
// 设置FCLK的值，MDIV=92,PDIV=1,SDIV=1
mpll_val = (<<)|(<<)|();
break;
case : //440!!!
key = ;
mpll_val = (<<)|(<<)|();
break;
default:
key = ;
mpll_val = (<<)|(<<)|();
break;
}
//init FCLK=400M, so change MPLL first
/*此函数在2440lib.c中定义。改变MPLLCON的值，MPLL的值影响FCLK。
但是设置MPLL，在2440init.s已经完成了，也是FCLK=400Mhz*/
ChangeMPllValue((mpll_val>>)&0xff, (mpll_val>>)&0x3f, mpll_val&);
/*设置MPLLCON后，得到FCLK的值。再设置CLKDIVN，得到HCLK、PCLK的值此函数在2440lib.c中定义。使得FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8。如果FCLK:HCLK!=1:1，还要执行，
MMU_SetAsyncBusMode()。同2440init.s一样*/
ChangeClockDivider(key, );
//计算FCLK、HCLK、PCLK、UCLK、cpu_freq
cal_cpu_bus_clk();
consoleNum = ; // Uart 1 select for debug.
//UART初始化。此函数定义在2440lib.c
Uart_Init( , );
/*S3C2440共有三个UART。在2440lib.c的静态变量whichUart=consoleNum。在此选择UART0*/
Uart_Select( consoleNum );
//蜂鸣声
Beep(, );
// 发送字节的函数
Uart_SendByte(‘\n’);
// 显示字符串的函数
Uart_Printf(“<***************************************>\n”);
Uart_Printf(“ TQ2440 Test Program\n”);
Uart_Printf(“ www.embedsky.net\n”);
// Uart_Printf(“ Build time is: %s %s\n”, __DATE__ , __TIME__ );
Uart_Printf(“<***************************************>\n”); /*指针变量，本质上是一个变量，只是它是存放地址的变量，指针的类型代表的是它所指向的变量的类型。因此就有了指向整型、字符型、浮点型等其他类型的指针，但实际上所有类型的
69 指针变量存放的都是int型的地址。因此从本质上不同类型的指针变量并没有区别。到底声明不同类型的指针变量的背后是什么？其实声明不同类型的指针变量即是规定了该变量结合指针
70 运算符时读取内存中的字节数，同样在指针移动和指针的运算（加、减），在内存中移动的最小字节数。rMISCCR在2440addr中定义。
其原型为 #define rMISCCR (*(volatile unsigned *)0×56000080)。0×56000080为寄存器MISCCR的地址值。
*(volatile unsigned *)0×56000080 含义：因为()优先级高于*，所以先执行(volatile unsigned *)0×56000080 这个表示将0×56000080强制转化为指针类型，指针指向的
74 类型是unsigned，指针存放的地址为0×56000080。也就是说指针指向寄存器MISCCR。然后在执行()外面的*，表示取出指针所指向的值。整个表达式，就是取出寄存器MISCCR中存放
75 的值。但rMISCCR的值改变，寄存器MISCCR中的值也随着改变。清零MISCCR[3]，即use USB1 as device*/
rMISCCR=rMISCCR&~(<<); // USBD is selected instead of USBH1
//清零MISCCR[13],即USB port1 suspend mode=normal mode
rMISCCR=rMISCCR&~(<<); // USB port 1 is enabled. rDSC0 = 0x2aa;
rDSC1 = 0x2aaaaaaa;
//Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock,
//the others must be enabled in OS!!!
rCLKCON = 0xfffff0; //内存存储管理。裸奔暂时用不上
MMU_Init(); // ISR_STARTADDRESS=0x33ff_ff00
// 将值（0x33ff_ff00+0xf0）的值，载入到pISR_SWI的地址中（0x33ff_ff00+0×8）
pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0); //for pSOS GPB5=nLED1，GPB6=nLED2，GPB7=nLED3，GPB8=nLED4
// LED2、3亮
Led_Display(×); mode=”DMA”; //将GPH9设置为input，其值为10时，管脚功能是CLKOUT0
Clk0_Disable();
// 将GPH10设置为input，其值为10时，管脚功能是CLKOUT1
Clk1_Disable();
mpll_val = rMPLLCON; Lcd_TFT_Init() ; // LCD initial
download_run=; //The default menu is the Download & Run mode. while()
{
U8 idx;
Uart_Printf(“\nPlease select function : \n”);
for(i=; CmdTip[i].fun!=; i++)
Uart_Printf(“%d : %s\n”, i, CmdTip[i].tip);
idx = Uart_GetIntNum_GJ() ;
if(idx<i)
{
(*CmdTip[idx].fun)();
Delay();
Uart_Init( , );
}
} }
void Isr_Init(void)
{
/*pISR_UNDEF在2440addr.h中定义。
4 _ISR_STARTADDRESS在option.h中定义。_ISR_STARTADDRESS=0x33ff_ff00*/
#define pISR_UNDEF (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0×4))//取出UNDEF中断服务程序地址中的内容
6 //(unsigned)HaltUndef中HaltUndef为函数名，其代表函数的入口地址。
7 //这条语句的意思就是将HaltUndef函数的入口地址放到UNDEF中断程序服务地址中。
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;
pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi;
pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
//所有的中断都设置为IRQ模式
rINTMOD=×; // All=IRQ mode
BIT_ALLMSK=0xffff_ffff//在2440addr.h中定义
//屏蔽所有的中断的请求，这些中断就是INTMOD中的那些中断
rINTMSK=BIT_ALLMSK; // All interrupt is masked.
} void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf(“Undefined instruction exception!!!\n”);
while();
} void HaltSwi(void)
{
Uart_Printf(“SWI exception!!!\n”);
while();
} void HaltPabort(void)
{
Uart_Printf(“Pabort exception!!!\n”);
while();
} void HaltDabort(void)
{
Uart_Printf(“Dabort exception!!!\n”);
while();
} void ClearMemory(void)
{
int memError=;
U32 *pt;
Uart_Printf(“Clear Memory (%xh-%xh):WR”,_RAM_STARTADDRESS,HEAPEND); pt=(U32 *)_RAM_STARTADDRESS;
while((U32)pt < HEAPEND)
{
*pt=(U32)×;
pt++;
}
if(memError==)Uart_Printf(“\b\bO.K.\n”);
} void Clk0_Enable(int clock_sel)
{ // 0:MPLLin, 1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
rMISCCR = rMISCCR&~(<<) | (clock_sel<<);
rGPHCON = rGPHCON&~(<<) | (<<);
}
void Clk1_Enable(int clock_sel)
{ // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1
rMISCCR = rMISCCR&~(<<) | (clock_sel<<);
rGPHCON = rGPHCON&~(<<) | (<<);
}
void Clk0_Disable(void)
{
rGPHCON = rGPHCON&~(<<); // GPH9 Input
}
void Clk1_Disable(void)
{
rGPHCON = rGPHCON&~(<<); // GPH10 Input
}
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