错误如下:

/home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
#define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);

解决办法:其实是版本问题,在这个网站上https://launchpad.net/ubuntu/trusty/amd64/libeigen3-dev/3.2.0-8,下载.deb文件,放到home下面

然后安装:

sudo dpkg -i libeigen3-dev_3.2.0-8_all.deb

之后再运行
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

解决.
												

ubuntu16.04 orbslam ./build.sh 出错eigen的更多相关文章

  1. ubuntu16.04安装kde桌面出错: /var/cache/apt/archives/kde-config-telepathy-accounts_4%3a15.12.3-0ubuntu1_amd64.deb

    出错提示: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 kubuntu-desktop 已经是最新版 (1.338). 您可能需要运行“apt-get - ...

  2. ubuntu16.04 : 4: [: y: unexpected operator

    Ubuntu16.04 执行行脚本出错 在使用sh 执行脚本 出错标志 : 4: [: y: unexpected operator 原因:sh是连接到dash的,又因为dash跟bash的不兼容所以 ...

  3. Ubuntu16.04安装搜狗输入法报错:dkpg:处理归档sogoupinyin.deb(--install)时出错,安装sogoupinyin将破坏fcitx-ui-qimpanel

    系统:ubuntu16.04 事件:安装搜狗拼音时报错 报错信息(ubuntu语言是英文的报错信息): dpkg: regarding sogoupinyin_2.3.2.07_amd64-831.d ...

  4. Ubuntu16.04编译tensorflow的C++接口

    原文:https://www.bearoom.xyz/2018/09/27/ubuntu1604buildtf4cpp/ 之前有一篇介绍到在windows下利用VS2015编译tensorflow的C ...

  5. flask项目部署到阿里云 ubuntu16.04

    title: flask项目部署到阿里云 ubuntu16.04 date: 2018.3.6 项目地址: 我的博客 部署思路参考: Flask Web开发>的个人部署版本,包含学习笔记. 开始 ...

  6. Ubuntu16.04 ionic(jdk,sdk,gradle)环境搭建完全攻略

    在Ubuntu16.04当中搭建一个ionic环境还是按照官方教程的来,主要问题是首先要把JDK,SDK搭好,环境变量配好.本文中给的包的下载请不要直接用浏览器下载,很慢,尽量用wget 下载,重要的 ...

  7. Ubuntu16.04下iTop4412环境搭建+Android4.0.3编译

    系统:Ubuntu16.04.02(优麒麟) 安装库文件和JDK 使用cd 命令,进入解压出来的“Android_JDK” -->“jdk6”文件夹,运行脚本文件 “install-sun-ja ...

  8. py-faster-rcnn + opencv3.0.0 + ubuntu16.04配置(CPU模式)

    最近开始做行人检测,因此开始接触faster-rcnn,这里贴上配置教程(亲测可行),不过是基于cpu的,蓝瘦... 参考博客:http://www.tuicool.com/articles/nYJr ...

  9. ubuntu16.04下Hyperledger之搭建Fabric环境简单操作(五步启动e2e_cli)

    如果你已经安装好go等工具.git及checkout相关代及下载相关镜像,您只需下面5步就能up e2e_cli~/go/src/github.com/hyperledger/fabric$ sudo ...

随机推荐

  1. nodejs笔记

    “多读书多看报,少看视频多睡觉.”在2015年即将结束之际,我把这句话作为我2016年的个人签名,希望它能时刻提醒我自己应该去好好读书,查漏补缺,充实自己,遇到不清楚的漏洞就努力去弄懂弄通. 在web ...

  2. laravel框架总结(十一) -- 集合

      创建集合: collect 辅助函数会利用传入的数组生成一个新的 Illuminate\Support\Collection 实例. $collection = collect([1, 2, 3] ...

  3. Android first --- 网络编程

    网络编程 ###图片下载查看 1.发送http请求 URL url = new URL(address); //获取连接对象,并没有建立连接 HttpURLConnection conn = (Htt ...

  4. android listview simpleAdaper

    xml (主) <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns: ...

  5. 如何运用CSS写小三角

    <html> <div class="con"></div> </html> <style> .con{width:0; ...

  6. apt-get 与 yum 的区别

    一般来说著名的 linux 系统基本上分两大类: RedHat系列:Redhat.CentOS.Fedora等 Debian系列:Debian.Ubuntu等 RedHat 系列 1 常见的安装包格式 ...

  7. 【java基础】面向对象的三大基本特征之-------继承

    面向对象的三大特征:封装,继承,多态 java通过extends关键字来实现继承,而且是单继承,一个子类只可以有一个直接父类,但是父类还可以有父类... java.long.Object是所有类的父类 ...

  8. linux centos yum安装LAMP环境

    centos 6.5 1.yum安装和源代码编译在使用的时候没啥区别,但是安装的过程就大相径庭了,yum只需要3个命令就可以完成,源代码需要13个包,还得加压编译,步骤很麻烦,而且当做有时候会出错,源 ...

  9. tcpdump捕捉样例

    欢迎和大家交流技术相关问题: 邮箱: jiangxinnju@163.com 博客园地址: http://www.cnblogs.com/jiangxinnju GitHub地址: https://g ...

  10. 【java项目小记--JManager】项目开始原因及github部署

    --记于2016-8-11 毕业已三载,忽然想起大学时的毕业设计项目,想到曾在毕业答辩上说,会吸取老师点评并逐渐完善该项目.而今 老师点评已忘了个干净,项目也还是毕业时的样子,正好最近有些时间,打算兑 ...