CNC系统实时性分析
- 该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计。
答:数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求,数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理。例如插补计算,位置控制等。要求响应在毫秒级别。
- 如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务?
三个,一是解码的额是实行,二是插补计算的实时性,三是走刀闭环控制的实时性。
- 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少?
是时间触发的,大约10ms
- 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系?分析这种依赖关系。
存在一定依赖关系,插补计算的结果与快速性决定了走刀控制的实时性和准确性。
- 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源?列出这种依赖性。
需要共享CPU,先进行插补计算,然后根据插补计算的结果和位置的闭环反馈控制运动状态。
CNC系统实时性分析的更多相关文章
- Linux操作系统实时性分析
1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素: 第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux ...
- Linux 2.6 内核实时性分析 (完善中...)
经过一个月的学习,目前对linux 下驱动程序的编写有了入门的认识,现在需要着手实践,编写相关的驱动程序. 因为飞控系统对实时性有一定的要求,所以先打算学习linux 2.6 内核的实时性与任务调 ...
- Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析
Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中 ...
- 关于开放式CNC系统实时软件控制系统的一些简单分析
随笔: 黄杰U201310771 首先,我们一起了解或复习两个概念:开放式CNC和开放式CNC体系结构.按照工EEE规定:一个开放式的系统必须具备不同应用程序能很好地运行于不同供应商提供的不同平台之上 ...
- 什么是PROFINET IO系统的实时性
实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求,在规定的时间内完成对该事件的处理,并控制所有实时任务协调一致的运行. PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时,从输入信号到传输.到控制 ...
- 基于Xenomai的实时Linux分析与研究
转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设 ...
- 【原创】ARM平台内存和cache对xenomai实时性的影响
目录 1. 问题概述 2. stress 内存压力原理 2. cache 因素 2.1 未加压 2.2 加压(cpu/io) 3. 内存管理因素 3.1 内存分配/释放 3.2 MMU拥塞 4 总结 ...
- 苏宁基于Spark Streaming的实时日志分析系统实践 Spark Streaming 在数据平台日志解析功能的应用
https://mp.weixin.qq.com/s/KPTM02-ICt72_7ZdRZIHBA 苏宁基于Spark Streaming的实时日志分析系统实践 原创: AI+落地实践 AI前线 20 ...
- 《即时消息技术剖析与实战》学习笔记3——IM系统如何保证消息的实时性
IM 技术经历过几次迭代升级,如图所示: 从简单.低效的短轮询逐步升级到相对效率可控的长轮询: 全双工的 Websocket 彻底解决了服务端的推送问题: 基于 TCP 长连接衍生的 IM 协议,能够 ...
随机推荐
- Servlet页面登录的数据库验证程序(一)
一.基本思想是MVC模式,一个登录页面login.jsp,一个服务器处理程序Servlet.java,一个MySql数据库userinfo. 另外还有相关的数据封装类User和数据库连接类GetDat ...
- SQL 行转列和列转行
SQL 行转列和列转行 行列互转,是一个经常遇到的需求.实现的方法,有case when方式和2005之后的内置pivot和unpivot方法来实现. 在读了技术内幕那一节后,虽说这些解决方案早就用过 ...
- webpack es6 to es5支持配置
1. 安装webpack npm install webpack --save-dev 2. 安装babel 实现 ES6 到 ES5 npm install --save-dev babel-co ...
- Orchard学习笔记
1.下载Orchard sourcrs资源文件,同时也可以去百度下载中文包 资源地址(https://github.com/OrchardCMS/Orchard/releases/download/1 ...
- 转 MySQL 数据备份与还原
MySQL 数据备份与还原 原贴:http://www.cnblogs.com/kissdodog/p/4174421.html 一.数据备份 1.使用mysqldump命令备份 mysqldum ...
- Eclipse关联源码
Eclipse关联源码 1.通常查看jdk的源码 1.悬浮在jdk的某class,右击点击Open Declaration 或F3,则调整其源码.如果没有关联源码,则会弹出: 2.点击“Attach ...
- 学习笔记之vector向量容器
今天复习到vector向量容器,里面包括vector向量容器的一些优点以及具体的使用方法及代码,分享给大家. Vector向量容器不但能够像数组一样对元素进行随机访问,还可以在尾部插入元素,是一种简单 ...
- [SPI]SPI协议详解
转自:https://my.oschina.net/freeblues/blog/67400 1.SPI协议简介 1.1.SPI协议概括 SPI,是英语Serial Peripheral interf ...
- 对话框AlertDialog.Builder使用方法
我们在平时做开发的时候,免不了会用到各种各样的对话框,相信有过其他平台开发经验的朋友都会知道,大部分的平台都只提供了几个最简单的实现,如果我们想实现自己特定需求的对话框,大家可能首先会想到,通过继承等 ...
- 【转】Oracle AWR 配置查看
源地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_439628be0101d7l3.html