硬件:STM32F103C8T6

  平台:ARM-MDk V5.11

  原理

  利用STM32F10x的定时器的捕获(Capture)单元测量输入信号的频率。

  基本原理是通过两次捕获达到的计数器的差值,来计算输入信号的频率。假如第一次捕获时计数器的值为Val1,第二次捕获计数器的值为Val2,

  定时器的时钟频率为ftimer,那么输入信号的频率finput

                    finput = ftimer / (Val2 - Val1)               (Val2 > Val1)

  或

                    finput = ftimer / (MaxVal - Val1 + Val2)          (Val2 ≤ Val1)

   其中MaxVal为定时器的最大计数值

  

  代码

  以TIM2 CH4为例,定时器配置代码如下:

void CaptureConfig(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); /* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* Enable the CC4 Interrupt Request */
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);
}

  配置NVIC,使能TIM2的捕获中断:

void BSP_IntConfig(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

  在TIM2中断处理函数中计算出输入信号的频率:

void TIM2_IRQHandler(void)
{
static U16 Capture, IC4ReadValue1, IC4ReadValue2;
static U8 CaptureNumber = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) == SET)
{
/* Clear TIM2 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);
if(CaptureNumber == 0)
{
/* Get the Input Capture value */
IC4ReadValue1 = TIM_GetCapture4(TIM2);
CaptureNumber = 1;
}
else if(CaptureNumber == 1)
{
/* Get the Input Capture value */
IC4ReadValue2 = TIM_GetCapture4(TIM2); /* Capture computation */
if (IC4ReadValue2 > IC4ReadValue1)
{
Capture = (IC4ReadValue2 - IC4ReadValue1);
}
else
{
Capture = ((0xFFFF - IC4ReadValue1) + IC4ReadValue2);
}
/* Frequency computation */
Freq = (U32) SystemCoreClock / Capture;
CaptureNumber = 0;
}
}
}

  注意:Freq是个全局变量。

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