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在计算机通信领域,socket 被翻译为“套接字”,它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。通过 socket 这种约定,一台计算机可以接收其他计算机的数据,也可以向其他计算机发送数据。

socket 的典型应用就是 Web 服务器和浏览器:浏览器获取用户输入的URL,向服务器发起请求,服务器分析接收到的URL,将对应的网页内容返回给浏览器,浏览器再经过解析和渲染,就将文字、图片、视频等元素呈现给用户。

学习 socket,也就是学习计算机之间如何通信,并编写出实用的程序。

IP地址(IP Address)

计算机分布在世界各地,要想和它们通信,必须要知道确切的位置。确定计算机位置的方式有多种,IP 地址是最常用的,例如,114.114.114.114 是国内第一个、全球第三个开放的 DNS 服务地址,127.0.0.1 是本机地址。

其实,我们的计算机并不知道 IP 地址对应的地理位置,当要通信时,只是将 IP 地址封装到要发送的数据包中,交给路由器去处理。路由器有非常智能和高效的算法,很快就会找到目标计算机,并将数据包传递给它,完成一次单向通信。

目前大部分软件使用 IPv4 地址,但 IPv6 也正在被人们接受,尤其是在教育网中,已经大量使用。

端口(Port)

有了 IP 地址,虽然可以找到目标计算机,但仍然不能进行通信。一台计算机可以同时提供多种网络服务,例如Web服务、FTP服务(文件传输服务)、SMTP服务(邮箱服务)等,仅有 IP 地址,计算机虽然可以正确接收到数据包,但是却不知道要将数据包交给哪个网络程序来处理,所以通信失败。

为了区分不同的网络程序,计算机会为每个网络程序分配一个独一无二的端口号(Port Number),例如,Web服务的端口号是 80,FTP 服务的端口号是 21,SMTP 服务的端口号是 25。

端口(Port)是一个虚拟的、逻辑上的概念。可以将端口理解为一道门,数据通过这道门流入流出,每道门有不同的编号,就是端口号。如下图所示:

协议(Protocol)

协议(Protocol)就是网络通信的约定,通信的双方必须都遵守才能正常收发数据。协议有很多种,例如 TCP、UDP、IP 等,通信的双方必须使用同一协议才能通信。协议是一种规范,由计算机组织制定,规定了很多细节,例如,如何建立连接,如何相互识别等。

协议仅仅是一种规范,必须由计算机软件来实现。例如 IP 协议规定了如何找到目标计算机,那么各个开发商在开发自己的软件时就必须遵守该协议,不能另起炉灶。

所谓协议族(Protocol Family),就是一组协议(多个协议)的统称。最常用的是 TCP/IP 协议族,它包含了 TCP、IP、UDP、Telnet、FTP、SMTP 等上百个互为关联的协议,由于 TCP、IP 是两种常用的底层协议,所以把它们统称为 TCP/IP 协议族。

数据传输方式

计算机之间有很多数据传输方式,各有优缺点,常用的有两种:SOCK_STREAM 和 SOCK_DGRAM。

1) SOCK_STREAM 表示面向连接的数据传输方式。数据可以准确无误地到达另一台计算机,如果损坏或丢失,可以重新发送,但效率相对较慢。常见的 http 协议就使用 SOCK_STREAM 传输数据,因为要确保数据的正确性,否则网页不能正常解析。

2) SOCK_DGRAM 表示无连接的数据传输方式。计算机只管传输数据,不作数据校验,如果数据在传输中损坏,或者没有到达另一台计算机,是没有办法补救的。也就是说,数据错了就错了,无法重传。因为 SOCK_DGRAM 所做的校验工作少,所以效率比 SOCK_STREAM 高。

QQ 视频聊天和语音聊天就使用 SOCK_DGRAM 传输数据,因为首先要保证通信的效率,尽量减小延迟,而数据的正确性是次要的,即使丢失很小的一部分数据,视频和音频也可以正常解析,最多出现噪点或杂音,不会对通信质量有实质的影响。

注意:SOCK_DGRAM 没有想象中的糟糕,不会频繁的丢失数据,数据错误只是小概率事件。

有可能多种协议使用同一种数据传输方式,所以在 socket 编程中,需要同时指明数据传输方式和协议。

综上所述:IP地址和端口能够在广袤的互联网中定位到要通信的程序,协议和数据传输方式规定了如何传输数据,有了这些,两台计算机就可以通信了。

socket缓冲区

每个 socket 被创建后,都会分配两个缓冲区,输入缓冲区和输出缓冲区。

write()/send() 并不立即向网络中传输数据,而是先将数据写入缓冲区中,再由TCP协议将数据从缓冲区发送到目标机器。一旦将数据写入到缓冲区,函数就可以成功返回,不管它们有没有到达目标机器,也不管它们何时被发送到网络,这些都是TCP协议负责的事情。

TCP协议独立于 write()/send() 函数,数据有可能刚被写入缓冲区就发送到网络,也可能在缓冲区中不断积压,多次写入的数据被一次性发送到网络,这取决于当时的网络情况、当前线程是否空闲等诸多因素,不由程序员控制。

read()/recv() 函数也是如此,也从输入缓冲区中读取数据,而不是直接从网络中读取。

图:TCP套接字的I/O缓冲区示意图

这些I/O缓冲区特性可整理如下:

  • I/O缓冲区在每个TCP套接字中单独存在;
  • I/O缓冲区在创建套接字时自动生成;
  • 即使关闭套接字也会继续传送输出缓冲区中遗留的数据;
  • 关闭套接字将丢失输入缓冲区中的数据。

输入输出缓冲区的默认大小一般都是 8K,可以通过 getsockopt() 函数获取:

unsigned optVal;
int optLen = sizeof(int);
getsockopt(servSock, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, (char*)&optVal, &optLen);
printf("Buffer length: %d\n", optVal);

运行结果:

Buffer length: 8192

这里仅给出示例,后面会详细讲解。

阻塞模式

对于TCP套接字(默认情况下),当使用 write()/send() 发送数据时:
1) 首先会检查缓冲区,如果缓冲区的可用空间长度小于要发送的数据,那么 write()/send() 会被阻塞(暂停执行),直到缓冲区中的数据被发送到目标机器,腾出足够的空间,才唤醒 write()/send() 函数继续写入数据。

2) 如果TCP协议正在向网络发送数据,那么输出缓冲区会被锁定,不允许写入,write()/send() 也会被阻塞,直到数据发送完毕缓冲区解锁,write()/send() 才会被唤醒。

3) 如果要写入的数据大于缓冲区的最大长度,那么将分批写入。

4) 直到所有数据被写入缓冲区 write()/send() 才能返回。

当使用 read()/recv() 读取数据时:
1) 首先会检查缓冲区,如果缓冲区中有数据,那么就读取,否则函数会被阻塞,直到网络上有数据到来。

2) 如果要读取的数据长度小于缓冲区中的数据长度,那么就不能一次性将缓冲区中的所有数据读出,剩余数据将不断积压,直到有 read()/recv() 函数再次读取。

3) 直到读取到数据后 read()/recv() 函数才会返回,否则就一直被阻塞。

这就是TCP套接字的阻塞模式。所谓阻塞,就是上一步动作没有完成,下一步动作将暂停,直到上一步动作完成后才能继续,以保持同步性。

我们讲到了socket缓冲区和数据的传递过程,可以看到数据的接收和发送是无关的,read()/recv() 函数不管数据发送了多少次,都会尽可能多的接收数据。也就是说,read()/recv() 和 write()/send() 的执行次数可能不同。

例如,write()/send() 重复执行三次,每次都发送字符串"abc",那么目标机器上的 read()/recv() 可能分三次接收,每次都接收"abc";也可能分两次接收,第一次接收"abcab",第二次接收"cabc";也可能一次就接收到字符串"abcabcabc"。

假设我们希望客户端每次发送一位学生的学号,让服务器端返回该学生的姓名、住址、成绩等信息,这时候可能就会出现问题,服务器端不能区分学生的学号。例如第一次发送 1,第二次发送 3,服务器可能当成 13 来处理,返回的信息显然是错误的。

这就是数据的“粘包”问题,客户端发送的多个数据包被当做一个数据包接收。也称数据的无边界性,read()/recv() 函数不知道数据包的开始或结束标志(实际上也没有任何开始或结束标志),只把它们当做连续的数据流来处理。

下面的代码演示了粘包问题,客户端连续三次向服务器端发送数据,服务器端却一次性接收到所有数据。

服务器端代码 server.cpp:

#include <stdio.h>
#include <windows.h>
#pragma comment (lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll #define BUF_SIZE 100 int main(){
WSADATA wsaData;
WSAStartup( MAKEWORD(2, 2), &wsaData); //创建套接字
SOCKET servSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //绑定套接字
sockaddr_in sockAddr;
memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr)); //每个字节都用0填充
sockAddr.sin_family = PF_INET; //使用IPv4地址
sockAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //具体的IP地址
sockAddr.sin_port = htons(1234); //端口
bind(servSock, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(SOCKADDR)); //进入监听状态
listen(servSock, 20); //接收客户端请求
SOCKADDR clntAddr;
int nSize = sizeof(SOCKADDR);
char buffer[BUF_SIZE] = {0}; //缓冲区
SOCKET clntSock = accept(servSock, (SOCKADDR*)&clntAddr, &nSize); Sleep(10000); //注意这里,让程序暂停10秒 //接收客户端发来的数据,并原样返回
int recvLen = recv(clntSock, buffer, BUF_SIZE, 0);
send(clntSock, buffer, recvLen, 0); //关闭套接字并终止DLL的使用
closesocket(clntSock);
closesocket(servSock);
WSACleanup(); return 0;
}

客户端代码 client.cpp:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <WinSock2.h>
#include <windows.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll #define BUF_SIZE 100 int main(){
//初始化DLL
WSADATA wsaData;
WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); //向服务器发起请求
sockaddr_in sockAddr;
memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr)); //每个字节都用0填充
sockAddr.sin_family = PF_INET;
sockAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
sockAddr.sin_port = htons(1234); //创建套接字
SOCKET sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
connect(sock, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(SOCKADDR)); //获取用户输入的字符串并发送给服务器
char bufSend[BUF_SIZE] = {0};
printf("Input a string: ");
gets(bufSend);
for(int i=0; i<3; i++){
send(sock, bufSend, strlen(bufSend), 0);
}
//接收服务器传回的数据
char bufRecv[BUF_SIZE] = {0};
recv(sock, bufRecv, BUF_SIZE, 0);
//输出接收到的数据
printf("Message form server: %s\n", bufRecv); closesocket(sock); //关闭套接字
WSACleanup(); //终止使用 DLL system("pause");
return 0;
}

先运行 server,再运行 client,并在10秒内输入字符串"abc",再等数秒,服务器就会返回数据。运行结果如下:
Input a string: abc
Message form server: abcabcabc

本程序的关键是 server.cpp 第31行的代码Sleep(10000);

,它让程序暂停执行10秒。在这段时间内,client 连续三次发送字符串"abc",由于 server 被阻塞,数据只能堆积在缓冲区中,10秒后,server 开始运行,从缓冲区中一次性读出所有积压的数据,并返回给客户端。

另外还需要说明的是 client.cpp 第34行代码。client 执行到 recv() 函数,由于输入缓冲区中没有数据,所以会被阻塞,直到10秒后 server 传回数据才开始执行。用户看到的直观效果就是,client 暂停一段时间才输出 server 返回的结果。

client 的 send() 发送了三个数据包,而 server 的 recv() 却只接收到一个数据包,这很好的说明了数据的粘包问题。

TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的通信协议,数据在传输前要建立连接,传输完毕后还要断开连接。

客户端在收发数据前要使用 connect() 函数和服务器建立连接。建立连接的目的是保证IP地址、端口、物理链路等正确无误,为数据的传输开辟通道。

TCP建立连接时要传输三个数据包,俗称三次握手(Three-way Handshaking)。可以形象的比喻为下面的对话:

  • [Shake 1] 套接字A:“你好,套接字B,我这里有数据要传送给你,建立连接吧。”
  • [Shake 2] 套接字B:“好的,我这边已准备就绪。”
  • [Shake 3] 套接字A:“谢谢你受理我的请求。”

TCP数据报结构

我们先来看一下TCP数据报的结构:

带阴影的几个字段需要重点说明一下:
1) 序号:Seq(Sequence Number)序号占32位,用来标识从计算机A发送到计算机B的数据包的序号,计算机发送数据时对此进行标记。

2) 确认号:Ack(Acknowledge Number)确认号占32位,客户端和服务器端都可以发送,Ack = Seq + 1。

3) 标志位:每个标志位占用1Bit,共有6个,分别为 URG、ACK、PSH、RST、SYN、FIN,具体含义如下:

  • URG:紧急指针(urgent pointer)有效。
  • ACK:确认序号有效。
  • PSH:接收方应该尽快将这个报文交给应用层。
  • RST:重置连接。
  • SYN:建立一个新连接。
  • FIN:断开一个连接。

对英文字母缩写的总结:Seq 是 Sequence 的缩写,表示序列;Ack(ACK) 是 Acknowledge 的缩写,表示确认;SYN 是 Synchronous 的缩写,愿意是“同步的”,这里表示建立同步连接;FIN 是 Finish 的缩写,表示完成。

连接的建立(三次握手)

使用 connect() 建立连接时,客户端和服务器端会相互发送三个数据包,请看下图:

客户端调用 socket() 函数创建套接字后,因为没有建立连接,所以套接字处于CLOSED状态;服务器端调用 listen() 函数后,套接字进入LISTEN

状态,开始监听客户端请求。

这个时候,客户端开始发起请求:

1) 当客户端调用 connect() 函数后,TCP协议会组建一个数据包,并设置 SYN 标志位,表示该数据包是用来建立同步连接的。同时生成一个随机数字 1000,填充“序号(Seq)”字段,表示该数据包的序号。完成这些工作,开始向服务器端发送数据包,客户端就进入了SYN-SEND

状态。

2) 服务器端收到数据包,检测到已经设置了 SYN 标志位,就知道这是客户端发来的建立连接的“请求包”。服务器端也会组建一个数据包,并设置 SYN 和 ACK 标志位,SYN 表示该数据包用来建立连接,ACK 用来确认收到了刚才客户端发送的数据包。

服务器生成一个随机数 2000,填充“序号(Seq)”字段。2000 和客户端数据包没有关系。

服务器将客户端数据包序号(1000)加1,得到1001,并用这个数字填充“确认号(Ack)”字段。

服务器将数据包发出,进入SYN-RECV

状态。

3) 客户端收到数据包,检测到已经设置了 SYN 和 ACK 标志位,就知道这是服务器发来的“确认包”。客户端会检测“确认号(Ack)”字段,看它的值是否为 1000+1,如果是就说明连接建立成功。

接下来,客户端会继续组建数据包,并设置 ACK 标志位,表示客户端正确接收了服务器发来的“确认包”。同时,将刚才服务器发来的数据包序号(2000)加1,得到 2001,并用这个数字来填充“确认号(Ack)”字段。

客户端将数据包发出,进入ESTABLISED

状态,表示连接已经成功建立。

4) 服务器端收到数据包,检测到已经设置了 ACK 标志位,就知道这是客户端发来的“确认包”。服务器会检测“确认号(Ack)”字段,看它的值是否为 2000+1,如果是就说明连接建立成功,服务器进入ESTABLISED

状态。

至此,客户端和服务器都进入了ESTABLISED状态,连接建立成功,接下来就可以收发数据了。

最后的说明

三次握手的关键是要确认对方收到了自己的数据包,这个目标就是通过“确认号(Ack)”字段实现的。计算机会记录下自己发送的数据包序号 Seq,待收到对方的数据包后,检测“确认号(Ack)”字段,看Ack = Seq + 1是否成立,如果成立说明对方正确收到了自己的数据包。

建立连接后,两台主机就可以相互传输数据了。如下图所示:

图1:TCP 套接字的数据交换过程

上图给出了主机A分2次(分2个数据包)向主机B传递200字节的过程。首先,主机A通过1个数据包发送100个字节的数据,数据包的 Seq 号设置为 1200。主机B为了确认这一点,向主机A发送 ACK 包,并将 Ack 号设置为 1301。

为了保证数据准确到达,目标机器在收到数据包(包括SYN包、FIN包、普通数据包等)包后必须立即回传ACK包,这样发送方才能确认数据传输成功。

此时 Ack 号为 1301 而不是 1201,原因在于 Ack 号的增量为传输的数据字节数。假设每次 Ack 号不加传输的字节数,这样虽然可以确认数据包的传输,但无法明确100字节全部正确传递还是丢失了一部分,比如只传递了80字节。因此按如下的公式确认 Ack 号:

Ack号 = Seq号 + 传递的字节数 + 1

与三次握手协议相同,最后加 1 是为了告诉对方要传递的 Seq 号。

下面分析传输过程中数据包丢失的情况,如下图所示:

图2:TCP套接字数据传输过程中发生错误

上图表示通过 Seq 1301 数据包向主机B传递100字节的数据,但中间发生了错误,主机B未收到。经过一段时间后,主机A仍未收到对于 Seq 1301 的ACK确认,因此尝试重传数据。

为了完成数据包的重传,TCP套接字每次发送数据包时都会启动定时器,如果在一定时间内没有收到目标机器传回的 ACK 包,那么定时器超时,数据包会重传。

上图演示的是数据包丢失的情况,也会有 ACK 包丢失的情况,一样会重传。

重传超时时间(RTO, Retransmission Time Out)

这个值太大了会导致不必要的等待,太小会导致不必要的重传,理论上最好是网络 RTT 时间,但又受制于网络距离与瞬态时延变化,所以实际上使用自适应的动态算法(例如 Jacobson 算法和 Karn 算法等)来确定超时时间。

往返时间(RTT,Round-Trip Time)表示从发送端发送数据开始,到发送端收到来自接收端的 ACK 确认包(接收端收到数据后便立即确认),总共经历的时延。

重传次数

TCP数据包重传次数根据系统设置的不同而有所区别。有些系统,一个数据包只会被重传3次,如果重传3次后还未收到该数据包的 ACK 确认,就不再尝试重传。但有些要求很高的业务系统,会不断地重传丢失的数据包,以尽最大可能保证业务数据的正常交互。

建立连接非常重要,它是数据正确传输的前提;断开连接同样重要,它让计算机释放不再使用的资源。如果连接不能正常断开,不仅会造成数据传输错误,还会导致套接字不能关闭,持续占用资源,如果并发量高,服务器压力堪忧。

建立连接需要三次握手,断开连接需要四次握手,可以形象的比喻为下面的对话:

  • [Shake 1] 套接字A:“任务处理完毕,我希望断开连接。”
  • [Shake 2] 套接字B:“哦,是吗?请稍等,我准备一下。”
  • 等待片刻后……
  • [Shake 3] 套接字B:“我准备好了,可以断开连接了。”
  • [Shake 4] 套接字A:“好的,谢谢合作。”

下图演示了客户端主动断开连接的场景:

建立连接后,客户端和服务器都处于ESTABLISED状态。这时,客户端发起断开连接的请求:

1) 客户端调用 close() 函数后,向服务器发送 FIN 数据包,进入FIN_WAIT_1

状态。FIN 是 Finish 的缩写,表示完成任务需要断开连接。

2) 服务器收到数据包后,检测到设置了 FIN 标志位,知道要断开连接,于是向客户端发送“确认包”,进入CLOSE_WAIT

状态。

注意:服务器收到请求后并不是立即断开连接,而是先向客户端发送“确认包”,告诉它我知道了,我需要准备一下才能断开连接。

3) 客户端收到“确认包”后进入FIN_WAIT_2

状态,等待服务器准备完毕后再次发送数据包。

4) 等待片刻后,服务器准备完毕,可以断开连接,于是再主动向客户端发送 FIN 包,告诉它我准备好了,断开连接吧。然后进入LAST_ACK

状态。

5) 客户端收到服务器的 FIN 包后,再向服务器发送 ACK 包,告诉它你断开连接吧。然后进入TIME_WAIT

状态。

6) 服务器收到客户端的 ACK 包后,就断开连接,关闭套接字,进入CLOSED状态。

关于 TIME_WAIT 状态的说明

客户端最后一次发送 ACK包后进入 TIME_WAIT 状态,而不是直接进入 CLOSED 状态关闭连接,这是为什么呢?

TCP 是面向连接的传输方式,必须保证数据能够正确到达目标机器,不能丢失或出错,而网络是不稳定的,随时可能会毁坏数据,所以机器A每次向机器B发送数据包后,都要求机器B”确认“,回传ACK包,告诉机器A我收到了,这样机器A才能知道数据传送成功了。如果机器B没有回传ACK包,机器A会重新发送,直到机器B回传ACK包。

客户端最后一次向服务器回传ACK包时,有可能会因为网络问题导致服务器收不到,服务器会再次发送 FIN 包,如果这时客户端完全关闭了连接,那么服务器无论如何也收不到ACK包了,所以客户端需要等待片刻、确认对方收到ACK包后才能进入CLOSED状态。那么,要等待多久呢?

数据包在网络中是有生存时间的,超过这个时间还未到达目标主机就会被丢弃,并通知源主机。这称为报文最大生存时间(MSL,Maximum Segment Lifetime)。TIME_WAIT 要等待 2MSL 才会进入 CLOSED 状态。ACK 包到达服务器需要 MSL 时间,服务器重传 FIN 包也需要 MSL 时间,2MSL 是数据包往返的最大时间,如果 2MSL 后还未收到服务器重传的 FIN 包,就说明服务器已经收到了 ACK 包。

我们来完成 socket 文件传输程序,这是一个非常实用的例子。要实现的功能为:client 从 server 下载一个文件并保存到本地。

编写这个程序需要注意两个问题:
1) 文件大小不确定,有可能比缓冲区大很多,调用一次 write()/send() 函数不能完成文件内容的发送。接收数据时也会遇到同样的情况。

要解决这个问题,可以使用 while 循环,例如:

  1. //Server 代码
  2. int nCount;
  3. while( (nCount = fread(buffer, 1, BUF_SIZE, fp)) > 0 ){
  4. send(sock, buffer, nCount, 0);
  5. }
  6. //Client 代码
  7. int nCount;
  8. while( (nCount = recv(clntSock, buffer, BUF_SIZE, 0)) > 0 ){
  9. fwrite(buffer, nCount, 1, fp);
  10. }

对于 Server 端的代码,当读取到文件末尾,fread() 会返回 0,结束循环。

对于 Client 端代码,有一个关键的问题,就是文件传输完毕后让 recv() 返回 0,结束 while 循环。

注意:读取完缓冲区中的数据 recv() 并不会返回 0,而是被阻塞,直到缓冲区中再次有数据。

2) Client 端如何判断文件接收完毕,也就是上面提到的问题——何时结束 while 循环。

最简单的结束 while 循环的方法当然是文件接收完毕后让 recv() 函数返回 0,那么,如何让 recv() 返回 0 呢?recv() 返回 0 的唯一时机就是收到FIN包时。

FIN 包表示数据传输完毕,计算机收到 FIN 包后就知道对方不会再向自己传输数据,当调用 read()/recv() 函数时,如果缓冲区中没有数据,就会返回 0,表示读到了”socket文件的末尾“。

这里我们调用 shutdown() 来发送FIN包:server 端直接调用 close()/closesocket() 会使输出缓冲区中的数据失效,文件内容很有可能没有传输完毕连接就断开了,而调用 shutdown() 会等待输出缓冲区中的数据传输完毕。

本节以Windows为例演示文件传输功能,Linux与此类似,不再赘述。请看下面完整的代码。

服务器端 server.cpp:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <winsock2.h>
#pragma comment (lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll #define BUF_SIZE 1024 int main(){
//先检查文件是否存在
char *filename = "D:\\send.avi"; //文件名
FILE *fp = fopen(filename, "rb"); //以二进制方式打开文件
if(fp == NULL){
printf("Cannot open file, press any key to exit!\n");
system("pause");
exit(0);
} WSADATA wsaData;
WSAStartup( MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
SOCKET servSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); sockaddr_in sockAddr;
memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr));
sockAddr.sin_family = PF_INET;
sockAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
sockAddr.sin_port = htons(1234);
bind(servSock, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(SOCKADDR));
listen(servSock, 20); SOCKADDR clntAddr;
int nSize = sizeof(SOCKADDR);
SOCKET clntSock = accept(servSock, (SOCKADDR*)&clntAddr, &nSize); //循环发送数据,直到文件结尾
char buffer[BUF_SIZE] = {0}; //缓冲区
int nCount;
while( (nCount = fread(buffer, 1, BUF_SIZE, fp)) > 0 ){
send(clntSock, buffer, nCount, 0);
} shutdown(clntSock, SD_SEND); //文件读取完毕,断开输出流,向客户端发送FIN包
recv(clntSock, buffer, BUF_SIZE, 0); //阻塞,等待客户端接收完毕 fclose(fp);
closesocket(clntSock);
closesocket(servSock);
WSACleanup(); system("pause");
return 0;
}

客户端代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <WinSock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") #define BUF_SIZE 1024 int main(){
//先输入文件名,看文件是否能创建成功
char filename[100] = {0}; //文件名
printf("Input filename to save: ");
gets(filename);
FILE *fp = fopen(filename, "wb"); //以二进制方式打开(创建)文件
if(fp == NULL){
printf("Cannot open file, press any key to exit!\n");
system("pause");
exit(0);
} WSADATA wsaData;
WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
SOCKET sock = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); sockaddr_in sockAddr;
memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr));
sockAddr.sin_family = PF_INET;
sockAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
sockAddr.sin_port = htons(1234);
connect(sock, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(SOCKADDR)); //循环接收数据,直到文件传输完毕
char buffer[BUF_SIZE] = {0}; //文件缓冲区
int nCount;
while( (nCount = recv(sock, buffer, BUF_SIZE, 0)) > 0 ){
fwrite(buffer, nCount, 1, fp);
}
puts("File transfer success!"); //文件接收完毕后直接关闭套接字,无需调用shutdown()
fclose(fp);
closesocket(sock);
WSACleanup();
system("pause");
return 0;
}

在D盘中准备好send.avi文件,先运行 server,再运行 client:
Input filename to save: D:\\recv.avi
//稍等片刻后
File transfer success!

打开D盘就可以看到 recv.avi,大小和 send.avi 相同,可以正常播放。

注意 server.cpp 第42行代码,recv() 并没有接收到 client 端的数据,当 client 端调用 closesocket() 后,server 端会收到FIN包,recv() 就会返回,后面的代码继续执行。

不同CPU中,4字节整数1在内存空间的存储方式是不同的。4字节整数1可用2进制表示如下:

00000000 00000000 00000000 00000001

有些CPU以上面的顺序存储到内存,另外一些CPU则以倒序存储,如下所示:

00000001 00000000 00000000 00000000

若不考虑这些就收发数据会发生问题,因为保存顺序的不同意味着对接收数据的解析顺序也不同。

大端序和小端序

CPU向内存保存数据的方式有两种:

  • 大端序(Big Endian):高位字节存放到低位地址(高位字节在前)。
  • 小端序(Little Endian):高位字节存放到高位地址(低位字节在前)。

仅凭描述很难解释清楚,不妨来看一个实例。假设在 0x20 号开始的地址中保存4字节 int 型数据 0x12345678,大端序CPU保存方式如下图所示:

图1:整数 0x12345678 的大端序字节表示

对于大端序,最高位字节 0x12 存放到低位地址,最低位字节 0x78 存放到高位地址。小端序的保存方式如下图所示:

图2:整数 0x12345678 的小端序字节表示

不同CPU保存和解析数据的方式不同(主流的Intel系列CPU为小端序),小端序系统和大端序系统通信时会发生数据解析错误。因此在发送数据前,要将数据转换为统一的格式——网络字节序(Network Byte Order)。网络字节序统一为大端序。

主机A先把数据转换成大端序再进行网络传输,主机B收到数据后先转换为自己的格式再解析。

网络字节序转换函数

在《使用bind()和connect()函数》一节中讲解了 sockaddr_in 结构体,其中就用到了网络字节序转换函数,如下所示:

//创建sockaddr_in结构体变量
struct sockaddr_in serv_addr;
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr)); //每个字节都用0填充
serv_addr.sin_family = AF_INET; //使用IPv4地址
serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //具体的IP地址
serv_addr.sin_port = htons(1234); //端口号

htons() 用来将当前主机字节序转换为网络字节序,其中h代表主机(host)字节序,n代表网络(network)字节序,s

代表short,htons 是 h、to、n、s 的组合,可以理解为”将short型数据从当前主机字节序转换为网络字节序“。

常见的网络字节转换函数有:

  • htons():host to network short,将short类型数据从主机字节序转换为网络字节序。
  • ntohs():network to host short,将short类型数据从网络字节序转换为主机字节序。
  • htonl():host to network long,将long类型数据从主机字节序转换为网络字节序。
  • ntohl():network to host long,将long类型数据从网络字节序转换为主机字节序。

通常,以s为后缀的函数中,s代表2个字节short,因此用于端口号转换;以l为后缀的函数中,l

代表4个字节的long,因此用于IP地址转换。

举例说明上述函数的调用过程:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <WinSock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") int main(){
unsigned short host_port = 0x1234, net_port;
unsigned long host_addr = 0x12345678, net_addr; net_port = htons(host_port);
net_addr = htonl(host_addr); printf("Host ordered port: %#x\n", host_port);
printf("Network ordered port: %#x\n", net_port);
printf("Host ordered address: %#lx\n", host_addr);
printf("Network ordered address: %#lx\n", net_addr); system("pause");
return 0;
}

运行结果:
Host ordered port: 0x1234
Network ordered port: 0x3412
Host ordered address: 0x12345678
Network ordered address: 0x78563412

另外需要说明的是,sockaddr_in 中保存IP地址的成员为32位整数,而我们熟悉的是点分十进制表示法,例如 127.0.0.1,它是一个字符串,因此为了分配IP地址,需要将字符串转换为4字节整数。

inet_addr() 函数可以完成这种转换。inet_addr() 除了将字符串转换为32位整数,同时还进行网络字节序转换。请看下面的代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <WinSock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") int main(){
char *addr1 = "1.2.3.4";
char *addr2 = "1.2.3.256"; unsigned long conv_addr = inet_addr(addr1);
if(conv_addr == INADDR_NONE){
puts("Error occured!");
}else{
printf("Network ordered integer addr: %#lx\n", conv_addr);
} conv_addr = inet_addr(addr2);
if(conv_addr == INADDR_NONE){
puts("Error occured!");
}else{
printf("Network ordered integer addr: %#lx\n", conv_addr);
} system("pause");
return 0;
}

运行结果:
Network ordered integer addr: 0x4030201
Error occured!

从运行结果可以看出,inet_addr() 不仅可以把IP地址转换为32位整数,还可以检测无效IP地址。

注意:为 sockaddr_in 成员赋值时需要显式地将主机字节序转换为网络字节序,而通过 write()/send() 发送数据时TCP协议会自动转换为网络字节序,不需要再调用相应的函数。

TCP 是面向连接的传输协议,建立连接时要经过三次握手,断开连接时要经过四次握手,中间传输数据时也要回复ACK包确认,多种机制保证了数据能够正确到达,不会丢失或出错。

UDP 是非连接的传输协议,没有建立连接和断开连接的过程,它只是简单地把数据丢到网络中,也不需要ACK包确认。

UDP 传输数据就好像我们邮寄包裹,邮寄前需要填好寄件人和收件人地址,之后送到快递公司即可,但包裹是否正确送达、是否损坏我们无法得知,也无法保证。UDP 协议也是如此,它只管把数据包发送到网络,然后就不管了,如果数据丢失或损坏,发送端是无法知道的,当然也不会重发。

既然如此,TCP应该是更加优质的传输协议吧?

如果只考虑可靠性,TCP的确比UDP好。但UDP在结构上比TCP更加简洁,不会发送ACK的应答消息,也不会给数据包分配Seq序号,所以UDP的传输效率有时会比TCP高出很多,编程中实现UDP也比TCP简单。

UDP 的可靠性虽然比不上TCP,但也不会像想象中那么频繁地发生数据损毁,在更加重视传输效率而非可靠性的情况下,UDP是一种很好的选择。比如视频通信或音频通信,就非常适合采用UDP协议;通信时数据必须高效传输才不会产生“卡顿”现象,用户体验才更加流畅,如果丢失几个数据包,视频画面可能会出现“雪花”,音频可能会夹带一些杂音,这些都是无妨的。

与UDP相比,TCP的生命在于流控制,这保证了数据传输的正确性。

最后需要说明的是:TCP的速度无法超越UDP,但在收发某些类型的数据时有可能接近UDP。例如,每次交换的数据量越大,TCP 的传输速率就越接近于 UDP。

前面的文章中我们给出了几个TCP的例子,对于UDP而言,只要能理解前面的内容,实现并非难事。

UDP中的服务器端和客户端没有连接

UDP不像TCP,无需在连接状态下交换数据,因此基于UDP的服务器端和客户端也无需经过连接过程。也就是说,不必调用 listen() 和 accept() 函数。UDP中只有创建套接字的过程和数据交换的过程。

UDP服务器端和客户端均只需1个套接字

TCP中,套接字是一对一的关系。如要向10个客户端提供服务,那么除了负责监听的套接字外,还需要创建10套接字。但在UDP中,不管是服务器端还是客户端都只需要1个套接字。之前解释UDP原理的时候举了邮寄包裹的例子,负责邮寄包裹的快递公司可以比喻为UDP套接字,只要有1个快递公司,就可以通过它向任意地址邮寄包裹。同样,只需1个UDP套接字就可以向任意主机传送数据。

基于UDP的接收和发送函数

创建好TCP套接字后,传输数据时无需再添加地址信息,因为TCP套接字将保持与对方套接字的连接。换言之,TCP套接字知道目标地址信息。但UDP套接字不会保持连接状态,每次传输数据都要添加目标地址信息,这相当于在邮寄包裹前填写收件人地址。

发送数据使用 sendto() 函数:

  1. ssize_t sendto(int sock, void *buf, size_t nbytes, int flags, struct sockaddr *to, socklen_t addrlen); //Linux
  2. int sendto(SOCKET sock, const char *buf, int nbytes, int flags, conststruct sockadr *to, int addrlen); //Windows

Linux和Windows下的 sendto() 函数类似,下面是详细参数说明:

  • sock:用于传输UDP数据的套接字;
  • buf:保存待传输数据的缓冲区地址;
  • nbytes:带传输数据的长度(以字节计);
  • flags:可选项参数,若没有可传递0;
  • to:存有目标地址信息的 sockaddr 结构体变量的地址;
  • addrlen:传递给参数 to 的地址值结构体变量的长度。

UDP 发送函数 sendto() 与TCP发送函数 write()/send() 的最大区别在于,sendto() 函数需要向他传递目标地址信息。

接收数据使用 recvfrom() 函数:

  1. ssize_t recvfrom(int sock, void *buf, size_t nbytes, int flags, struct sockadr *from, socklen_t *addrlen); //Linux
  2. int recvfrom(SOCKET sock, char *buf, int nbytes, int flags, conststruct sockaddr *from, int *addrlen); //Windows

由于UDP数据的发送端不不定,所以 recvfrom() 函数定义为可接收发送端信息的形式,具体参数如下:

  • sock:用于接收UDP数据的套接字;
  • buf:保存接收数据的缓冲区地址;
  • nbytes:可接收的最大字节数(不能超过buf缓冲区的大小);
  • flags:可选项参数,若没有可传递0;
  • from:存有发送端地址信息的sockaddr结构体变量的地址;
  • addrlen:保存参数 from 的结构体变量长度的变量地址值。

基于UDP的回声服务器端/客户端

下面结合之前的内容实现回声客户端。需要注意的是,UDP不同于TCP,不存在请求连接和受理过程,因此在某种意义上无法明确区分服务器端和客户端,只是因为其提供服务而称为服务器端,希望各位读者不要误解。

下面给出Windows下的代码,Linux与此类似,不再赘述。

服务器端 server.cpp:

#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
#pragma comment (lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll #define BUF_SIZE 100 int main(){
WSADATA wsaData;
WSAStartup( MAKEWORD(2, 2), &wsaData); //创建套接字
SOCKET sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //绑定套接字
sockaddr_in servAddr;
memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr)); //每个字节都用0填充
servAddr.sin_family = PF_INET; //使用IPv4地址
servAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); //自动获取IP地址
servAddr.sin_port = htons(1234); //端口
bind(sock, (SOCKADDR*)&servAddr, sizeof(SOCKADDR)); //接收客户端请求
SOCKADDR clntAddr; //客户端地址信息
int nSize = sizeof(SOCKADDR);
char buffer[BUF_SIZE]; //缓冲区
while(1){
int strLen = recvfrom(sock, buffer, BUF_SIZE, 0, &clntAddr, &nSize);
sendto(sock, buffer, strLen, 0, &clntAddr, nSize);
} closesocket(sock);
WSACleanup();
return 0;
}

代码说明:
1) 第12行代码在创建套接字时,向 socket() 第二个参数传递 SOCK_DGRAM,以指明使用UDP协议。

2) 第18行代码中使用htonl(INADDR_ANY)

来自动获取IP地址。

利用常数 INADDR_ANY 自动获取IP地址有一个明显的好处,就是当软件安装到其他服务器或者服务器IP地址改变时,不用再更改源码重新编译,也不用在启动软件时手动输入。而且,如果一台计算机中已分配多个IP地址(例如路由器),那么只要端口号一致,就可以从不同的IP地址接收数据。所以,服务器中优先考虑使用INADDR_ANY;而客户端中除非带有一部分服务器功能,否则不会采用。

客户端 client.cpp:

#include <stdio.h>
#include <WinSock2.h>
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") //加载 ws2_32.dll #define BUF_SIZE 100 int main(){
//初始化DLL
WSADATA wsaData;
WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); //创建套接字
SOCKET sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); //服务器地址信息
sockaddr_in servAddr;
memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr)); //每个字节都用0填充
servAddr.sin_family = PF_INET;
servAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
servAddr.sin_port = htons(1234); //不断获取用户输入并发送给服务器,然后接受服务器数据
sockaddr fromAddr;
int addrLen = sizeof(fromAddr);
while(1){
char buffer[BUF_SIZE] = {0};
printf("Input a string: ");
gets(buffer);
sendto(sock, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr*)&servAddr, sizeof(servAddr));
int strLen = recvfrom(sock, buffer, BUF_SIZE, 0, &fromAddr, &addrLen);
buffer[strLen] = 0;
printf("Message form server: %s\n", buffer);
} closesocket(sock);
WSACleanup();
return 0;
}

先运行 server,再运行 client,client 输出结果为:

Input a string: C语言中文网
Message form server: C语言中文网
Input a string: http://c.biancheng.net Founded in 2012
Message form server: http://c.biancheng.net Founded in 2012
Input a string:

从代码中可以看出,server.cpp 中没有使用 listen() 函数,client.cpp 中也没有使用 connect() 函数,因为 UDP 不需要连接。

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