Cortex-M3启动深度解析
Cortex-Mx启动,备忘,以免将来忘记。
中断向量表不用说,从重置中断开始吧
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
这里一共就执行了两个函数,SystemInit和__main。
我们一般在SystemInit里面配置系统时钟,这里跳过。
__main是我们今天的重点。
__main:
0x080000C0 LDR r0,[pc,#] ; @0x080000D4
0x080000C2 MOV sp,r0 #设置栈顶
_main_scatterload:
0x080000C4 F000F956 BL.W __scatterload (0x08000374) #分散加载(拷贝初始值、清零变量)
__main_after_scatterload:
0x080000C8 F000F8D4 BL.W __cpp_initialize__aeabi_ (0x08000274) #C++初始化(全局对象构造函数执行)
_main_cpp_init:
0x080000CC LDR r0,[pc,#] ; @0x080000D0
0x080000CE BX r0 #进入C++的main函数
分散加载这里将会初始化我们的全局静态变量
.text: __scatterload_rt2
.text: LDR R4, =Region$Table$Base
.text: MOVS R5, #
.text: LDR R6, =Region$Table$Limit
.text: B loc_14
.text: ; ---------------------------------------------------------------------------
.text:
.text: loc_8 ; CODE XREF: __scatterload_rt2+16j
.text: LDR R3, [R4,#0xC]
.text:0000000A LDMIA R4!, {R0-R2}
.text:0000000C ORRS R3, R5
.text:0000000E SUBS R4, #0xC
.text: BLX R3
.text: ADDS R4, #0x10
.text:
.text: loc_14 ; CODE XREF: __scatterload_rt2+6j
.text: CMP R4, R6
.text: BCC loc_8
.text: BL __main_after_scatterload
可能汇编看起来不是很直观,我们配合看F5得到的反编译C代码
void _scatterload_rt2()
{
_DWORD *i; // r4@1 for ( i = &Region__Table__Base; (_UNKNOWN *)i < &Region__Table__Limit; i += )
((void (__fastcall *)(_DWORD, _DWORD, _DWORD))(i[] | ))(*i, i[], i[]);
_main_after_scatterload();
JUMPOUT(&Region__Table__Base);
}
从上面看出,有一张区域表,每4个int作为一段,每一段前三个为参数,第四个为函数指针。
经过调试得知:
第一个函数是__scatterload_copy,从某个Flash地址把数据拷贝给RAM里面的变量,也就是带有初始值的全局变量;
第二个函数是__scatterload_zeroinit,顾名思义,就是全局变量清零,只要没有初始值的全局变量,都清零,堆空间和栈空间一块清。
而在汇编文件里面我们有AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3。显然其中的NOINIT并没有生效
ER_IROM1:0800D704 Region$Table$Base DCD 0x800D72C ; #要拷贝的初始值来源,紧跟在固件源代码后面
DATA XREF: ER_IROM1:__scatterload_rt2o
ER_IROM1:0800D704 ; ER_IROM1:off_8000390o
ER_IROM1:0800D708 DCD 0x20000000 #要复制初始值的起始地址
ER_IROM1:0800D70C DCD 0xCC #带有初始值的区域大小
ER_IROM1:0800D710 DCD __scatterload_copy
ER_IROM1:0800D714 DCD 0x800D7F8
ER_IROM1:0800D718 DCD 0x200000CC #要清零的变量起始地址
ER_IROM1:0800D71C DCD 0x132C #要清零的变量大小
ER_IROM1:0800D720 DCD __scatterload_zeroinit
ER_IROM1:0800D724 EXPORT SHT$INIT_ARRAY$Base
因此,针对__scatterload_zeroinit而言,为了加快启动速度,建议堆空间设得尽量小,然后在SmartOS系统初始化的时候再重新设置堆空间
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