PID就是(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative)),在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。

运放的积分电路:

运放的微分电路

微分电路的输出端和输入端的相位相差90°。

电路一:

运放制作的PI调节器

电路二

运放制作的PD调节器

电路三

运放制作的PID调节器

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