PID就是（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative）），在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

运放的积分电路：

运放的微分电路

微分电路的输出端和输入端的相位相差90°。

电路一：

运放制作的PI调节器

电路二

运放制作的PD调节器

电路三

运放制作的PID调节器

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