Beaglebone Black 和树莓派
我不是创客。我买了个 Beaglebone Black 来玩,主要是拿来学习。
入手前,看过好几个树莓派 (Raspi - 2 Model B)和 Beaglebone Black (BBB) 比较,网上很多都是翻译自某一篇国外博文。事实上用起来之后,看了一点 BBB 的书之后,两者的区别似乎不止博文所说的那么轻巧。玩哪个主要是取决于你希望拿来怎么玩。
以下不是全部参数,我只抽了部分我觉得有挺大差异的写出来:
BBB |
树莓派 |
|
关于芯片的资料 | BBB 用德州仪器(TI)的 AM3358 在它自己官网就有了,请点击这里。官网全部 spec 请点击这里打开 PDF。 | 树莓派用Broadcom 资料挺难找的,在 Broadcom 官网搜 BCM2836 或者上一代的 BCM2835 居然均无记录。
据说,是Broadcom 为树莓派定制的。 树莓派的官网称,2 代 Model B 用 BCM2836,从 BCM2835 升级的,芯片除了把 Cortex 700MHz ARM11 换成了 Cortex 900HMz quad A7之外其他不变,官网blog说明请点击这里。芯片连接周边的说明我只找到 BCM2835 的资料,请点击这里打开官网的 PDF 档,BCM2836的不知道在哪里。 看过有人报称某某地址改了,BCM2835 资料不是 raspi 2 B 那样的,说自己打死都不会再用树莓派转用 BBB云云(汗…)。我没验证。 |
CPU | ARMv7-A 架构系列,32bit,Cortex A8。 | ARMv7-A 架构系列,32bit,Cortex A7。 |
GPU | BBB 的 GPU 比较老,PowerVR SGX530,PowerVR 不产 GPU 只卖设计,这里说 BBB 的那生产的也是 TI。SGX 5 系的参数请点击这里。 | Broadcom 定制的 GPU,VideoCore IV 双核处理器,型号 BCM2763,树莓派一二代都是这一块,Broadcom 官网介绍请点击这里。能对多媒体进行编码解码。1080p 哦。 |
PRU | 两个,UART port 12Mbps,eCAP, MII Ethernet, MDIO | 无 |
GPIO | IO 引脚看照片都知道,BBB 是比较多,2 X 46 个母。但有些 BBB 已经用掉了一些的,自己看着办,要用就要禁用原有功能,比如 HDMI 输出或者 eMMC 等等。P8 说明请点击这里打开 PDF,P9 说明请点击这里打开 PDF,高清图,打不开或许要FQ。 | 40个公。树莓派我没有实机也不研究了。都是 multiplex。普通情况特别是用来学习的话,应该不会不够用吧。 |
USB | 两个,一个 host 一个 guest。 | 4个大的。 |
CSI | 无。 | 树莓派居然还有个CSI(Camera Serial Interface),官方摄像头直接插进去,装一下驱动调一下 raspi-config 即可。BBB 需要自己折腾引脚接线。我看着羡慕嫉妒恨。 |
HDMI 插头 | 一个。 | 一个。 |
DSI 插头 | 无。 | 一个。 |
扩展板 | 叫做 cape,淘宝有小量,国外网站有多一些。贵。 | 叫做 HAT,类型较多,还有拿来兼容 arduino shield的,相对 BBB cape 比较便宜一点点。 |
价格 | 我买的 Element14 出品,RMB 310 | 见过淘宝有 RMB 199 |
预装 OS | ArmStrong | Raspbian |
学习曲线 | 好像没有中文书专门讲 BBB。我看国外的书,Exploring Bealgebone,两百多页基础知识后才教我接个 GPIO,本人电子白痴,怕烧坏反复看和学一周才敢动手点亮个面包板上的LED。整个学习过程是另一番滋味,学完 device tree 部分然后就是 PRU 了。不玩bonescript不玩 python,直接脚本和C++折腾。
Bonescript 有点像 arduino 的 sketch,JS 变种,Cloud9直接编写运行。 Python 不说了。 |
树莓派不清楚,不熟悉,但海量中文教材、视频。书店有好几本中文的书。
由于接口丰富,中文教材多,似乎比如容易上手。 Python 不说了。 默认 Raspbian 预装 Scratch,这个… 。 |
关于学习有点补充,由于BBB 的 bonescript 和 python 我没兴趣,Cloud9直接忽略,一开始就是SSH进去,脚本。去到底层,折腾 OS,Kernel,device tree,其实什么板都那样。只是我拿 BBB 来玩,很快就遇上了。
其他的两者差不多。我暂时觉得以上这个表,是两者最大区别。
装 win 10 embedded 那些对我来说就算了吧,这是个人喜好,我没有打算用 Windows。如果你是微软控,请点击这里,我没详细研究。题外话,VS 2013 或以上可以装个 visual micro 插件直接写 arduino sketch 和直接调试,请点击这里。
总结:
国内资料和周边模块,一面倒,树莓派居多。而且:
喜好简单点能出结果的,插配件后希望装一下驱动就能用的,想硬解码搞 1080p 的,马上要装 win 10 的 = 树莓派。我认为树莓派是比较好玩容易玩的,模块多教程多视频多,看着很羡慕。估计将来会买个来试。
希望spec, datasheet 好找一些,要玩 PRU 的,时间多爱折腾的 = BBB。
如果你也玩 BBB,联系我,我刚学,一同学习哈~ 写博文很耗时间,将会在这不定时发布我的 BBB 学习笔记。
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