算法库：Matlab与C++混合编程

最近做光流算法预演过程中，下载的源码中涉及到了Matlab和C++的混合编程。在同事Matlab2014的环境下，程序到是一下就运行通过了。但在我这Matlab2010的环境下，就怎么也运行不通过。你说让我下载个Matlab2014安装吧，真不想。第一，安装包大。第二，安装占空间也大。第三，我的Matlab2010是绿色版的。习惯绿色版的盆友们，应该能理解我的感受吧。尤其是像这种大软件，放在U盘里，哪里都能办公，多爽。

Matlab与C++混合编程包括：在Matlab中调用C++和在C++中调用Matlab。

1 在Matlab中调用C++

1.1 设置编译器

要想在Matlab下编译.cpp或.c文件。首先，要设置编译器。编译器有很多种选择。我用VS2010。

在Matlab2010命令行模式下输入：

（1）输入：mex –setup

（2）选择：N

（3）选择：11。即[11] Microsoft Visual C++ 2010。

（4）选择：Y

于是就设置好编译器啦。

但是，Matlab2010默认没有VS2010，所以上面的第三个步骤没法进行。

这里需要下载一个文件“VS2010MEXSupport.zip”。百度一下，就能找到啦。

将压缩文件内VS2010MEXSupport.zip\bin\win32\mexopts的所有文件解压到MATLAB\bin\win32\mexopts下。这样，就可以将编译器设置为Microsoft Visual C++ 2010啦。如果你是64的Matlab就解压win64\mexopt下的文件。

1.2 编译C/C++文件。

用命令：mex xxx.cpp就能编译啦。编译之后会生成相应的xxx.mexw32或xxx.exw64文件。

编译时会出现以下问题：

~~~~error C2371: 'char16_t' : redefinition;~~~~~

打开MATLAB\extern\include\matrix.h并将以下代码注释掉：

#ifndef __STDC_UTF_16__
#    ifndef CHAR16_T
#        if defined(_WIN32) && defined(_MSC_VER)
#            define CHAR16_T wchar_t
#        else
#            define CHAR16_T UINT16_T
#        endif
         typedef CHAR16_T char16_t;
#    endif
#endif

然后在其后添加如下代码：

#ifndef __STDC_UTF_16__
#if !defined(_CHAR16T)
  #define _CHAR16T
typedef unsigned short char16_t;
typedef unsigned int char32_t;
 #endif /* !defined(_CHAR16T) */
 #endif

这段代码来源于：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\INCLUDE\yvals.h

这样操作之后，就可编译成功啦。

1.3 cpp文件结构

一个C/C++的MEX源程序必须包括两部分：

(1)#include “mex.h”

(2)MEX文件入口函数mexFunction且参数形式也是固定不变的。如下：

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])

{}

nlhs：输出参数数目

plhs：指向输出参数的指针

nrhs：输入参数数目

prhs：指向输入参数的指针

通过type in = mxGetType(prhs[i])得到输入参数。

通过phlhs[0]=….将结果传给输出参数。

对了，我的Matlab版本是Matlab2010a，Version7.10.0.499。网上下的，大小1.95GB(2101773727字节)。

时间紧迫，不多讲啦，就这样吧。

2 在C++中调用Matlab

2.1 配置VS2010的工程

与配置OpenCV过程相似。

（1）环境变量：

D:\MATLAB\R2010a\runtime\win32;

D:\MATLAB\R2010a\bin\win32;

D:\MATLAB\R2010a\extern\include

D:\MATLAB\R2010a\extern\include\win32

D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft

（4）链接器-->输入：

在D:\Program Files\1.3MATLAB\extern\lib\win32\microsoft下除libmwservicesv.lib外的所有.lib文件，即：

libemlrt.lib

libeng.lib

libfixedpoint.lib

libmat.lib

libmex.lib

libmwblas.lib

libmwblascompat32.lib

libmwlapack.lib

libmwmathutil.lib

libmwsl_fileio.lib

libmwsl_solver_rtw.lib

libmx.lib

libut.lib

mclcommain.lib

mclmcr.lib

mclmcrrt.lib

mclxlmain.lib

ne_mli.lib

ne_rtl.lib

physmod_foundation_util.lib

rtwcg.lib

这样之后就可以调用Matlab2010a的引擎编程啦。

2.2 编译M文件