linux内核打印"BUG: scheduling while atomic"和"bad: scheduling from the idle thread"错误的时候,

通常是在中断处理函数中调用了可以休眠的函数,如semaphore,mutex,sleep之类的可休眠的函数,

而linux内核要求在中断处理的时候,不允许系统调度,不允许抢占,要等到中断处理完成才能做其他事情。

因此,要充分考虑中断处理的时间,一定不能太久。

另外一个能产生此问题的是在idle进程里面,做了不该做的事情。现在Linux用于很多手持式设备,为了降低功耗,

通常的作法是在idle进程里面降低CPU或RAM的频率、关闭一些设备等等。要保证这些动作的原子性才能确保

不发生"bad: scheduling from the idle thread"这样的错误!

禁止内核抢占是指内核不会主动的抢占你的process,但是现在是你在自己的程序中主动call schedule(),

kernel并不能阻止你这么作。

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