https://www.luogu.org/problemnew/show/3958

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath> using namespace std;
const int N = ; #define gc getchar() struct Node{
double x, y, z;
}E[N]; int n;
double h, r;
int T;
int f[N]; inline int read(){
int x = ; char c = gc;
while(c < '' || c > '') c = gc;
while(c >= '' && c <= '') x = x * + c - '', c = gc;
return x;
} int getf(int x){
return f[x] == x ? x : f[x] = getf(f[x]);
} inline bool calc_dis(int x, int y){
double X1 = E[x].x, Y1 = E[x].y, Z1 = E[x].z;
double X2 = E[y].x, Y2 = E[y].y, Z2 = E[y].z;
double dis = sqrt((X1 - X2) * (X1 - X2) + (Y1 - Y2) * ((Y1 - Y2)) + (Z1 - Z2) * (Z1 - Z2));
return dis <= r * ? : ;
} inline bool dis_0(int x){
if(abs(E[x].z - ) <= r) return ;
return ;
} inline bool dis_h(int x){
if(abs(E[x].z - h) <= r) return ;
return ;
} int main()
{
T = read();
while(T --){
n = read();
scanf("%lf%lf", &h, &r);
for(int i = ; i <= n; i ++) f[i] = i;
for(int i = ; i <= n; i ++) scanf("%lf%lf%lf", &E[i].x, &E[i].y, &E[i].z);
for(int i = ; i <= n; i ++){
for(int j = ; j <= n; j ++){
if(i != j && calc_dis(i, j)){
f[getf(i)] = f[getf(j)];
}
}
}
bool flag = ;
for(int i = ; i <= n && flag; i ++){
for(int j = ; j <= n && flag; j ++){
if(dis_0(i) && dis_h(j) && getf(i) == getf(j)){
puts("Yes");
flag = ;
}
}
}
if(flag) puts("No");
}
return ;
}
/*
1
2 5 1
0 0 1
0 0 4
*/

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