linux系统编程--线程
安装线程man page,命令:sudo apt-get install manpages-posix-dev
线程概念
什么是线程
LWP:light weight process 轻量级的进程,本质仍是进程(在Linux环境下)
进程:独立地址空间,拥有PCB
线程:也有PCB,但没有独立的地址空间(共享)
区别:在于是否共享地址空间。 独居(进程);合租(线程)。
Linux下: 线程:最小的执行单位
进程:最小分配资源单位,可看成是只有一个线程的进程。
在程序中创建线程,可以提高效率,进程内线程越多,争夺到CPU的概率就越大,执行代码的概率就越大(有一个度)。CPU将线程和进程等同处理
Linux内核线程实现原理
类Unix系统中,早期是没有“线程”概念的,80年代才引入,借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中,进程和线程关系密切。
1. 轻量级进程(light-weight process),也有PCB,创建线程使用的底层函数和进程一样,都是clone
2. 从内核里看进程和线程是一样的,都有各自不同的PCB,但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的
3. 进程可以蜕变成线程
4. 线程可看做寄存器和栈的集合
5. 在linux下,线程最是小的执行单位;进程是最小的分配资源单位
察看LWP号:ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号。ps -eLf
UID PID PPID LWP C NLWP STIME TTY STAT TIME CMD
gec : ? Sl : /usr/lib/firefox/firefox
gec : ? Sl : /usr/lib/firefox/firefox
gec : ? Sl : /usr/lib/firefox/firefox
三级映射:进程PCB --> 页目录(可看成数组,首地址位于PCB中) --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元
参考:《Linux内核源代码情景分析》 ----毛德操
对于进程来说,相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中,反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样,但,页目录、页表、物理页面各不相同。
相同的虚拟址,映射到不同的物理页面内存单元,最终访问不同的物理页面。
但!线程不同!两个线程具有各自独立的PCB,但共享同一个页目录,也就共享同一个页表和物理页面。所以两个PCB共享一个地址空间。
实际上,无论是创建进程的fork,还是创建线程的pthread_create,底层实现都是调用同一个内核函数clone。
如果复制对方的地址空间,那么就产出一个“进程”;如果共享对方的地址空间,就产生一个“线程”。
因此:Linux内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以,线程所有操作函数 pthread_* 是库函数,而非系统调用。
线程共享资源
http://www.cnblogs.com/youxin/p/4102883.html
1.文件描述符表
2.每种信号的处理方式
尽量不要在一个程序中,即使用线程又使用信号,这会比较复杂,不好调试。
线程共享信号处理方式,所以当一个信号来的时候,到底哪一个线程去处理(谁先抢到谁处理)。或者可以单独设置mask阻塞信号(信号屏蔽字)
3.当前工作目录
4.用户ID和组ID
5.内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库) 。每个线程是唯一的执行单位,因此栈不能共享
线程非共享资源
1.线程id
2.处理器现场和栈指针(内核栈)
3.独立的栈空间(用户空间栈)
4.errno变量
5.信号屏蔽字
6.调度优先级
线程优、缺点
优点: 1. 提高程序并发性 2. 开销小 3. 数据通信、共享数据方便
缺点: 1. 库函数,不稳定 2. 调试、编写困难、gdb不支持 3. 对信号支持不好
优点相对突出,缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。
线程控制原语
pthread_self函数
获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。
pthread_t pthread_self(void); 返回值:成功:0; 失败:无!
线程ID:pthread_t类型,本质:在Linux下为无符号整数(%lu),其他系统中可能是结构体实现
线程ID是进程内部,识别标志。(两个进程间,线程ID允许相同)
注意:不应使用全局变量 pthread_t tid,在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID,而应使用pthread_self。
pthread_create函数
创建一个新线程。其作用,对应进程中fork() 函数。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
返回值:成功:0; 失败:错误号 -----Linux环境下,所有线程特点,失败均直接返回错误号。
参数:
pthread_t:当前Linux中可理解为:typedef unsigned long int pthread_t。
1. 传出参数,保存系统为我们分配好的线程ID
2. 通常传NULL,表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
3. 函数指针,指向线程主函数(线程体),该函数运行结束,则线程结束。
4. 线程主函数执行期间所使用的参数(给回调函数传参)。
在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后,当前线程从pthread_create()返回继续往下执行,而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数,是通过pthread_create的arg参数传递给它的,该参数的类型为void *,这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void *,这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时,这个线程就退出了,其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值,类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态,稍后详细介绍pthread_join。
pthread_create成功返回后,新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t,每个进程的id在整个系统中是唯一的,调用getpid(2)可以获得当前进程的id,是一个正整数值。线程id的类型是thread_t,它只在当前进程中保证是唯一的,在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现,它可能是一个整数值,也可能是一个结构体,也可能是一个地址,所以不能简单地当成整数用printf打印,调用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。
attr参数表示线程属性,本节不深入讨论线程属性,所有代码例子都传NULL给attr参数,表示线程属性取缺省值,感兴趣的读者可以参考APUE。
【练习】:创建一个新线程,打印线程ID。注意:链接线程库 -lpthread 【pthrd_crt.c】
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> void *tfn(void *arg)
{
printf("tfn-- pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
return (void *);
} int main(void)
{
pthread_t tid;
printf("main -- pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self()); int ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
if (ret != ) {
//printf("pthread_create erro: %s\n", strerror(ret));
fprintf(stderr, "pthread_create erro: %s\n", strerror(ret));
exit();
}
sleep(); return ;
}
pid = ,pthread =
pid = ,pthread =
由于pthread_create的错误码不保存在errno中,因此不能直接用perror(3)打印错误信息,可以先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。
如果任意一个线程调用了exit或_exit,则整个进程的所有线程都终止,由于从main函数return也相当于调用exit,为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止,
我们在main函数return之前延时1秒,这只是一种权宜之计,即使主线程等待1秒,内核也不一定会调度新创建的线程执行,下一节我们会看到更好的办法。
【练习】:循环创建多个线程,每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程) 【more_pthrd.c】
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h> void *tfn(void *arg)
{
int i; i = (int)arg;
sleep(i); //通过i来区别每个线程
printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+, pthread_self()); return NULL;
} int main(int argc, char *argv[])
{
int n = , i;
pthread_t tid; if (argc == )
n = atoi(argv[]); for (i = ; i < n; i++) {
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
//将i转换为指针,在tfn中再强转回整形。
}
sleep(n);
printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n"
"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self()); pthread_exit(NULL);
}
I'm 1th thread, Thread_ID = 140579885291264
I'm 2th thread, Thread_ID = 140579876898560
I'm 3th thread, Thread_ID = 140579868505856
I'm 4th thread, Thread_ID = 140579860113152
I'm 5th thread, Thread_ID = 140579851720448
I am main, and I am not a process, I'm a thread!
main_thread_ID =
拓展思考:将pthread_create函数参4修改为(void *)&i, 将线程主函数内改为 i=*((int *)arg) 是否可以。 i++会出现错乱
线程与共享
【牢记】:线程默认共享数据段、代码段等地址空间,常用的是全局变量。而进程不共享全局变量,只能借助mmap。
【练习】:设计程序,验证线程之间共享全局数据。【glb_var_pthrd.c】
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h> int var = ; void *tfn(void *arg)
{
var = ;
printf("thread\n"); return NULL;
} int main(void)
{
printf("At first var = %d\n", var); pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
sleep(); printf("after pthread_create, var = %d\n", var); return ;
}
At first var =
thread
after pthread_create, var =
pthread_exit函数
将单个线程退出
void pthread_exit(void *retval); 参数:retval表示线程退出状态,通常传NULL
思考:使用exit将指定线程退出,可以吗?【pthrd_exit.c】
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h> void *tfn(void *arg)
{
int i; i = (int)arg;//强转。
if (i == )
pthread_exit(NULL); sleep(i); //通过i来区别每个线程
printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+, pthread_self()); return NULL;
} int main(int argc, char *argv[])
{
int n = , i;
pthread_t tid; if (argc == )
n = atoi(argv[]); for (i = ; i < n; i++) {
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
//将i转换为指针,在tfn中再强转回整形。
}
sleep(n);
printf("I am main, I'm a thread!\n"
"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self()); return ;
}
结论:线程中,禁止使用exit函数,会导致进程内所有线程全部退出。
在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中,几乎瞬间创建5个线程,但只有第1个线程有机会输出(或者第2个也有,也可能没有,取决于内核调度)如果第3个线程执行了exit,将整个进程退出了,所以全部线程退出了。
所以,多线程环境中,应尽量少用,或者不使用exit函数,取而代之使用pthread_exit函数,将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出,其他线程未工作结束,主控线程退出时不能return或exit。
另注意,pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的,不能在线程函数的栈上分配,因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
【练习】:编写多线程程序,总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。
return:返回到调用者那里去。
pthread_exit():将调用该函数的线程退出
exit: 将进程退出。
pthread_join函数
阻塞等待线程退出,获取线程退出状态 其作用,对应进程中 waitpid() 函数。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 成功:0;失败:错误号
参数:thread:线程ID (【注意】:不是指针);retval:存储线程结束状态。
对比记忆:
进程中:main返回值、exit参数-->int;等待子进程结束 wait 函数参数-->int *
线程中:线程主函数返回值、pthread_exit-->void *;等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void **
【练习】:参数 retval 非空用法。【pthrd_exit_join.c】
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h> typedef struct{
int a;
int b;
} exit_t; void *tfn(void *arg)
{
exit_t *ret;
ret = malloc(sizeof(exit_t)); ret->a = ;
ret->b = ;
pthread_exit((void *)ret); return NULL; //should not be here.
} int main(void)
{
pthread_t tid;
exit_t *retval; pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
/*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
pthread_join(tid, (void **)&retval);
printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b); return ;
}
调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终止状态是不同的,总结如下:
1. 如果thread线程通过return返回,retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2. 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉,retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
4. 如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给retval参数。
【练习】:使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。【pthrd_loop_join.c】
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h> int var = ; void *tfn(void *arg)
{
int i;
i = (int)arg; sleep(i);
if (i == ) { //i = 0 100 333 333 777 777
var = ;
printf("var = %d\n", var);
pthread_exit((void *)var); } else if (i == ) {
var = ;
printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+, pthread_self(), var);
pthread_exit((void *)var); } else { printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+, pthread_self(), var);
pthread_exit((void *)var);
} return NULL;
} int main(void)
{
pthread_t tid[];
int i, *ret[]; for (i = ; i < ; i++)
pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i); for (i = ; i < ; i++) {
pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]);
printf("-------%d 's ret = %d\n", i, (int)ret[i]);
}
printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var); pthread_exit(NULL);
}
pthread_detach函数
实现线程分离
int pthread_detach(pthread_t thread); 成功:0;失败:错误号
线程分离状态:指定该状态,线程主动与主控线程断开关系。线程结束后,其退出状态不由其他线程获取,而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。
进程若有该机制,将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后,大部分资源被释放,一点残留资源仍存于系统中,导致内核认为该进程仍存在。
也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。
【练习】:使用pthread_detach函数实现线程分离 【pthrd_detach.c】
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h> void *tfn(void *arg)
{
int n = ;
while (n--) {
printf("thread count %d\n", n);
sleep();
}
return (void *);
} int main(void)
{
pthread_t tid;
void *tret;
int err; #if 1 pthread_attr_t attr; /*通过线程属性来设置游离态*/ pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); pthread_attr_destroy(&attr); #else pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
pthread_detach(tid); #endif while () {
err = pthread_join(tid, &tret);
if (err != )
fprintf(stderr, "thread %s\n", strerror(err));
else
fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);
sleep();
} return ;
}
一般情况下,线程终止后,其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。
但是线程也可以被置为detach状态,这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源,而不保留终止状态。
不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join,这样的调用将返回EINVAL。如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。
pthread_cancel函数
杀死(取消)线程 其作用,对应进程中 kill() 函数。
int pthread_cancel(pthread_t thread); 成功:0;失败:错误号
【注意】:线程的取消并不是实时的,而又一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。
类似于玩游戏存档,必须到达指定的场所(存档点,如:客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成,必须要到达取消点。
取消点:是线程检查是否被取消,并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat,open,pause,close,read,write..... ——参 APUE.12.7 取消选项。
可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。
被取消的线程,退出值,定义在Linux的pthread库中常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。
可以在头文件pthread.h中找到它的定义:#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)
【练习】:终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。【pthrd_endof3.c】
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h> void *tfn1(void *arg)
{
printf("thread 1 returning\n");
return (void *);
} void *tfn2(void *arg)
{
printf("thread 2 exiting\n");
pthread_exit((void *));
} void *tfn3(void *arg)
{
while () {
// printf("thread 3: I'm going to die 1 seconds after...\n");
// sleep(1);
pthread_testcancel(); //自己添加取消点
}
} int main(void)
{
pthread_t tid;
void *tret = NULL; pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL);
pthread_join(tid, &tret);
printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret); pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL);
pthread_join(tid, &tret);
printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret); pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL);
sleep();
pthread_cancel(tid);
pthread_join(tid, &tret);
printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret); return ;
}
终止线程方式
总结:终止某个线程而不终止整个进程,有三种方法:
1. 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用,从main函数return相当于调用exit。
2. 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
3. 线程可以调用pthread_exit终止自己。
pthread_equal函数
比较两个线程ID是否相等。
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
有可能Linux在未来线程ID pthread_t 类型被修改为结构体实现。
控制原语对比
进程 线程
fork pthread_create
exit pthread_exit
wait pthread_join
kill pthread_cancel
getpid pthread_self 命名空间
线程属性
本节作为指引性介绍,linux下线程的属性是可以根据实际项目需要,进行设置,之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性,默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。
如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性,比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用,增加最大线程个数。
typedef struct {
int etachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set; //线程的栈设置
void* stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
} pthread_attr_t;
主要结构体成员:
1. 线程分离状态
2. 线程栈大小(默认平均分配)
3. 线程栈警戒缓冲区大小(位于栈末尾) 参 APUE.12.3 线程属性
4. 线程栈最低地址
属性值不能直接设置,须使用相关函数进行操作,初始化的函数为pthread_attr_init,这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。
线程属性主要包括如下属性:作用域(scope)、栈尺寸(stack size)、栈地址(stack address)、优先级(priority)、分离的状态(detached state)、调度策略和参数(scheduling policy and parameters)。
默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。
线程属性初始化
注意:应先初始化线程属性,再pthread_create创建线程
初始化线程属性
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); 成功:0;失败:错误号
销毁线程属性所占用的资源
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr); 成功:0;失败:错误号
线程的分离状态
线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。
非分离状态:线程的默认属性是非分离状态,这种情况下,原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时,创建的线程才算终止,才能释放自己占用的系统资源。
分离状态:分离线程没有被其他的线程所等待,自己运行结束了,线程也就终止了,马上释放系统资源。应该根据自己的需要,选择适当的分离状态。
线程分离状态的函数:
设置线程属性,分离or非分离
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
获取程属性,分离or非分离
pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
参数: attr:已初始化的线程属性
detachstate: PTHREAD_CREATE_DETACHED(分离线程)
PTHREAD _CREATE_JOINABLE(非分离线程)
这里要注意的一点是,如果设置一个线程为分离线程,而这个线程运行又非常快,它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了,它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用,
这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施,最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数,
让这个线程等待一会儿,留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间,是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数,它们是使整个进程睡眠,并不能解决线程同步的问题。
线程的栈地址
POSIX.1定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR 和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持栈属性。
也可以给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR或 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。
当进程栈地址空间不够用时,指定新建线程使用由malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstack和pthread_attr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。
int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize); 成功:0;失败:错误号
int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize); 成功:0;失败:错误号
参数: attr:指向一个线程属性的指针
stackaddr:返回获取的栈地址
stacksize:返回获取的栈大小
线程的栈大小
当系统中有很多线程时,可能需要减小每个线程栈的默认大小,防止进程的地址空间不够用,当线程调用的函数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时,可能需要增大线程栈的默认大小。
函数pthread_attr_getstacksize和 pthread_attr_setstacksize提供设置。
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize); 成功:0;失败:错误号
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize); 成功:0;失败:错误号
参数: attr:指向一个线程属性的指针
stacksize:返回线程的堆栈大小
线程属性控制示例
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h> #define SIZE 0x10 void *th_fun(void *arg)
{
while ()
sleep();
} int main(void)
{
pthread_t tid;
int err, detachstate, i = ;
pthread_attr_t attr;
size_t stacksize;
void *stackaddr; pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate); if (detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
printf("thread detached\n");
else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
printf("thread join\n");
else
printf("thread un known\n"); /* 设置线程分离属性 */
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); while () {
/* 在堆上申请内存,指定线程栈的起始地址和大小 */
stackaddr = malloc(SIZE);
if (stackaddr == NULL) {
perror("malloc");
exit();
}
stacksize = SIZE;
pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize); err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
if (err != ) {
printf("%s\n", strerror(err));
exit();
}
printf("%d\n", i++);
} pthread_attr_destroy(&attr); return ;
}
NPTL
1.察看当前pthread库版本getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
2.NPTL实现机制(POSIX),Native POSIX Thread Library
3.使用线程库时gcc指定 –lpthread
线程使用注意事项
1. 主线程退出其他线程不退出,主线程应调用pthread_exit
2. 避免僵尸线程
pthread_join
pthread_detach
pthread_create指定分离属性
被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源,所以不应当返回被回收线程栈中的值;
3. malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放
4. 应避免在多线程模型中调用fork除非,马上exec,子进程中只有调用fork的线程存在,其他线程在子进程中均pthread_exit
5. 信号的复杂语义很难和多线程共存,应避免在多线程引入信号机制
linux系统编程--线程的更多相关文章
- Linux系统编程——线程私有数据
在多线程程序中.常常要用全局变量来实现多个函数间的数据共享.因为数据空间是共享的,因此全局变量也为全部线程共同拥有. 測试代码例如以下: #include <stdio.h> #inclu ...
- Linux系统编程 —线程同步概念
同步概念 同步,指对在一个系统中所发生的事件之间进行协调,在时间上出现一致性与统一化的现象. 但是,对于不同行业,对于同步的理解略有不同.比如:设备同步,是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考:数据 ...
- linux系统编程--线程同步
同步概念 所谓同步,即同时起步,协调一致.不同的对象,对“同步”的理解方式略有不同. 如,设备同步,是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考: 数据库同步,是指让两个或多个数据库内容保持一致,或者按需 ...
- Linux系统编程 —线程属性
在之前的章节中,我们在调用pthread_create函数创建线程时,第二个参数(即线程属性)都是设为NULL,即使用默认属性.一般情况下,使用默认属性已经可以解决我们开发过程中的大多数问题. 但是, ...
- Linux 系统编程 学习:09-线程:线程的创建、回收与取消
Linux 系统编程 学习:09-线程:线程的创建.回收与取消 背景 我们在此之前完成了 有关进程的学习.从这一讲开始我们学习线程. 完全的开发可以参考:<多线程编程指南> 在Linux ...
- Linux 系统编程 学习:10-线程:线程的属性
Linux 系统编程 学习:10-线程:线程的属性 背景 上一讲我们介绍了线程的创建,回收与销毁:简单地提到了线程属性.这一讲我们就来具体看看,线程的属性. 概述 #include <pthre ...
- Linux 系统编程 学习:11-线程:线程同步
Linux 系统编程 学习:11-线程:线程同步 背景 上一讲 我们介绍了线程的属性 有关设置.这一讲我们来看线程之间是如何同步的. 额外安装有关的man手册: sudo apt-get instal ...
- Linux系统编程温故知新系列 --- 01
1.大端法与小端法 大端法:按照从最高有效字节到最低有效字节的顺序存储,称为大端法 小端法:按照从最低有效字节到最高有效字节的顺序存储,称为小端法 网际协议使用大端字节序来传送TCP分节中的多字节整数 ...
- 读书笔记之Linux系统编程与深入理解Linux内核
前言 本人再看深入理解Linux内核的时候发现比较难懂,看了Linux系统编程一说后,觉得Linux系统编程还是简单易懂些,并且两本书都是讲Linux比较底层的东西,只不过侧重点不同,本文就以Linu ...
随机推荐
- Django新手入门必看
pip install django==2.1.7 (现在Django3.0出来,推荐大家可以使用一下Django3.0) pip list查看
- Python基础 第三章 使用字符串(1)精简版
所有标准序列操作(索引,切片,乘法,成员资格检查,长度,最小值,最大值)都适于字符串. 但,字符串是不可变得,故所有得元素赋值和切片赋值都是非法的. 1. %s 转换说明符 设置字符串格式 %左边指定 ...
- OPENCV运行的问题,自带的程序可以运行,但是自己制作的QT报错
在PC上跑没问题 qmake 交叉编译后出来的文件 将OPCV和QT的镜像挂载后,在板子上运行程序, 能够出来这个界面,一点击按钮,提示如下错误. . 然而,百度网盘下载的代码.跟上面一样的操作,在板 ...
- Job和Service
Job及CronJob: ---apiVersion: batch/v1kind: Jobmetadata: name: job-demospec: template: metadata: ...
- 如何理解归一化(Normalization)对于神经网络(深度学习)的帮助?
如何理解归一化(Normalization)对于神经网络(深度学习)的帮助? 作者:知乎用户链接:https://www.zhihu.com/question/326034346/answer/730 ...
- MySQL 索引的优化
一.MySQL如何使用索引(index) 1.1 索引概述 索引用于快速查找具有特定列值的行. 如果不使用索引,MySQL必须从表的第一行开始,然后扫描整个表来寻找符合条件的行.这种情况下,表越大,扫 ...
- YOLOV3 训练WIDER_FACE
1. dowload the img and labels : http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/WIDERFace/index.html 2.
- JavaScript中的setTimeout、setInterval和随机函数制作简易抽奖小程序
几乎所有计算机语言有都内置随机函数.当然这种随机,人们习惯称为伪随机数发生器,产生的是一个[0,1)之间的一个小数.再通过简单算术运算生成一个符合需求的整数.JS中通用公式通常为parseInt(Ma ...
- 【解决方案】K2 BPM_赋能房地产业务高效运营_全球领先的工作流引擎
随着房地产行业步入成熟期,行业整合及转型速度变快,房企要在数字经济的背景下实现稳步发展,需要由原本的粗放式管理逐渐向集团性管理.精细化管控转变,从决策分析.项目开发到市场营销的各个环节,都要求更为科学 ...
- 红黑树和AVL树
在此之前,我没有了解过红黑树以及AVL tree,真是孤陋寡闻.如果你也在学习的话,我们一起进步. 如果,你很急,那么只看红色加粗即可. 1.红黑树(RB-tree) 红黑树是一种特殊的二叉搜索树,特 ...