直接获取Mat对象的像素块的数据指针,基于字节指针操作,实现快速像素遍历方法(1280x720, 彩色,仅需几毫秒完成)。Mat对象的数据组织形式与像素块数据的存储方式,Mat对象由两个部分组成,元数据头部加像素数据块部分。

代码实现如下:

void img_Byte_ptr(Mat &image) {
double t1 = getTickCount();
int w = image.cols;
int h = image.rows;
for (int row = ; row < h; row++) {
uchar* uc_pixel = image.data + row*image.step;
for (int col = ; col < w; col++) {
uc_pixel[] = - uc_pixel[];
uc_pixel[] = - uc_pixel[];
uc_pixel[] = - uc_pixel[];
uc_pixel += ;
}
}
double t2 = getTickCount();
double t = ((t2 - t1) / getTickFrequency()) * ;
ostringstream ss;
ss << "Execute time : " << std::fixed << std::setprecision() << t << " ms ";
putText(image, ss.str(), Point(, ), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(, , ), , );
imshow("result", image);
}

在OpenCV C++中Mat对象的内存管理由OpenCV框架自动负责内存分配与回收,基于智能指针实现内存管理。

唯一正确的是直接使用data指针直接访问,但是这个在OpenCV官方的教程都没有明确说明。

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