数据集包含xyz和label信息，不包含颜色信息。

一共1513个室内场景数据（每个场景中点云数量都不一样），共21个类别的对象（0-20，总共已知类别应该是20，类别0应该是未知类别，即未标注点云），其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。

从每一个场景随机采集8192点是作为一个训练或者测试样本，跟pointnet中单位平方4096点为一样本不同。

（注：github上回答s3dis数据集直接用于pointnet++的效果可能并不好的问题，说可能是s3dis采用的9通道信息，后六个通道占主要特征导致的，建议采用前三个通道！ ）

ScanNet consists of 1513 RGB-D reconstructed indoor scenes annotated in 20 categories（来自于shellnet）.

scannet数据集参考地址：http://www.scan-net.org/

2--地板
3--椅子
8--沙发
20--靠枕
 
数据集的21个类别：

scannet数据集的更多相关文章

  1. pointnet++之scannet/train.py

    1.作者可能把scannet数据集分成了训练集和测试集并处理成了.pickle文件. 2.在代码运行过程中,作者从.pickle文件中读出训练集1201个场景的x.y.z坐标和测试集312个场景的x. ...

  2. 3D深度估计

    3D深度估计 Consistent Video Depth Estimation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2004.15021.pdf 项目网站:https://roxa ...

  3. CVPR2020：点云弱监督三维语义分割的多路径区域挖掘

    CVPR2020:点云弱监督三维语义分割的多路径区域挖掘 Multi-Path Region Mining for Weakly Supervised 3D Semantic Segmentation ...

  4. 论文笔记：（2019CVPR）PointConv: Deep Convolutional Networks on 3D Point Clouds

    目录 摘要 一.前言 1.1直接获取3D数据的传感器 1.2为什么用3D数据 1.3目前遇到的困难 1.4现有的解决方法及存在的问题 二.本文idea 2.1 idea来源 2.2 初始思路 2.3 ...

  5. 2020厦门大学综述翻译：3D点云深度学习（Remote Sensiong期刊）

    目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部 ...

  6. SLAM、三维重建，语义相关数据集大全

    作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...

  7. SSD框架训练自己的数据集

    SSD demo中详细介绍了如何在VOC数据集上使用SSD进行物体检测的训练和验证.本文介绍如何使用SSD实现对自己数据集的训练和验证过程,内容包括: 1 数据集的标注2 数据集的转换3 使用SSD如 ...

  8. HTML5 数据集属性dataset

    有时候在HTML元素上绑定一些额外信息,特别是JS选取操作这些元素时特别有帮助.通常我们会使用getAttribute()和setAttribute()来读和写非标题属性的值.但为此付出的代价是文档将 ...

  9. 数据集偏斜 - class skew problem - 以SVM松弛变量为例

    原文 接下来要说的东西其实不是松弛变量本身,但由于是为了使用松弛变量才引入的,因此放在这里也算合适,那就是惩罚因子C.回头看一眼引入了松弛变量以后的优化问题: 注意其中C的位置,也可以回想一下C所起的 ...

随机推荐

  1. tomcat 指定（自定义）JDK路径的两种方式

      1.情景展示 tomcat7使用jdk1.7:tomcat8使用jdk1.8.两个tomcat在一台机器下同时启动,你会发现这两个tomcat使用的是一个版本的jdk, 那就是你配置过的JAVA_ ...

  2. ROS-RouterOS KVM 安装 OpenWrt 旁路使用

    原文: http://bbs.routerclub.com/thread-104864-1-1.html 这里所讲是X86架构的RouteROS的KVM虚拟机,其实RouterOS的KVM很早就有,大 ...

  3. java线程池模拟并发

    public class CountDownLatchTest1 implements Runnable{ final AtomicInteger number = new AtomicInteger ...

  4. Aliplayer视频点播加密播放

    Aliplayer视频播放器填坑 aliplayer视频点播分为Flash和HTML5两个版本,移动端不支持Flash播放器.Flash播放器兼容IE8+,HTML5播发器支持比较新的浏览器,对浏览器 ...

  5. Destoon手机搜索点击提示 http 403 forbidden解决方法

    以下是网上搜到的答案: 最近发现用destoon开发的手机版网站,在手机版百度搜素网站的时候,点击之后出现 http 403 forbidden的弹出窗.必须再次的刷新网页才可以打开网站.出现这个问题 ...

  6. CMake方式编译

    [1]CMake基础 CMake是一种跨平台编译工具 CMake主要是编写CMakeLists.txt文件 通过CMake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需的Makefile文件 ...

  7. Java I/O系统学习系列二：输入和输出

    编程语言的I/O类库中常使用流这个抽象概念,它代表任何有能力产出数据的数据源对象或者是有能力接收数据的接收端对象.“流”屏蔽了实际的I/O设备中处理数据的细节. 在这个系列的第一篇文章:<< ...

  8. 类初始化应用（class初始化值用函数改变与增添）

    class Dataset(object): def __init__(self): self.image_info = [] # 初始化一个列表 def add_image(self, source ...

  9. 详解：Java字符串类型"switch"的底层原理

    前言: 最近更新得会比较频繁,希望大家见谅哦! 也感谢关注我的人,我会更加更加努力去做的! 基础 我们现在使用的Java的版本,基本上是都支持String类型的.当然除了String类型,还有int. ...

  10. TinyMCE入门

    引入TinyMCE脚本 <script src="https://cdn.tiny.cloud/1/no-api-key/tinymce/5/tinymce.min.js" ...