直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦！

可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接（碰撞外观惯性），关节等等参数～然后生成SDF文件

Gazebo学习随记3 图形界面的使用的更多相关文章

  1. Gazebo学习随记1 Gazebo概览

    Gazebo组件 World 世界 包含模拟中所有的元素如机器人,灯光,传感器等等 使用SDF(模拟描述格式)格式化 [用XML语言描述] 拓展名.world Model 模型 只包含一个<mo ...

  2. Python+Qt学习随笔：PyQt图形界面应用的事件处理流程

    图形界面的事件处理是界面操作的核心,经过编写测试程序验证,基本确认PyQt图形界面应用程序的事件处理流程如下: 1.操作系统或其他应用发送消息给应用主程序: 2.应用主程序调用notify将消息队列中 ...

  3. 学习笔记之--MySQL图形界面软件Navicat Premium的安装

    最近因项目开发需要,搁置已久的MySQL再次用到.由于以前都是使用命令行进行操作的,没有图形界面.经同学介绍,安装了一个MySQL的图形界面软件.各种数据库的操作也变得直观方便了很多.现在记录下来,一 ...

  4. Linux基础学习-命令行与图形界面切换

    命令行模式和图形界面模式切换 打开文件 vim /etc/inittab # systemd uses 'targets' instead of runlevels. By default, ther ...

  5. Gazebo学习随记4 Actor: 该配合你的演出我视而不见

    在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor. 相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动. <s ...

  6. Gazebo学习随记5 杂记

    模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩  一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件   !!!我终于 ...

  7. Gazebo学习随记2 SDF和XML

    Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config:有关数据库的元数据,从CMakeList自动填充『本地不需要』 model文件夹 一个模型[奏是辣个文件夹]会有的文件 m ...

  8. Java图形界面学习---------简易登录界面

    /** * @author Administrator * Java图形界面学习---------简易登录界面 * date:2015/10/31 */ import java.awt.BorderL ...

  9. deepin linux学习笔记（四）进不去图形界面怎么办？

    目录 deepin linux学习笔记(四)进不去图形界面怎么办? 前言 更换成lxde桌面 进不去图形界面怎么办? 总结 deepin linux学习笔记(四)进不去图形界面怎么办? 前言 生命不息 ...

随机推荐

  1. 伪元素after,before，css/js控制样式

    CSS<style> body { font: 200%/1.45 charter; } ref::before { content: '\00A7'; letter-spacing: . ...

  2. laravel config文件的使用

    好多东西 由于许多地方都要使用与将来可能发生更改 我们需要把它提取出来 作为配置文件来使用 这样将来要修改的时候 只需要修改一处即可 学习源头: https://blog.csdn.net/linyu ...

  3. Linux内核 - 定时器

    #include <linux/timer.h> //头文件 struct timer_list mytimer; //定义变量 static void my_timer(unsigned ...

  4. java代码随机数100个，10个一输出显示======

    总结:空格???懂否?如何显示 for(int i=0;i<100;i++){ if(i%10==0){ System.out.println(); } System.out.print(n[i ...

  5. canvas渐变

    代码: 1 /** 2 * Created by Administrator on 2016/1/29. 3 */ 4 function draw(id){ 5 var canvas = docume ...

  6. 任意输入3个数,判断能否组成三角形（python）

    任意输入3个数,判断能否组成三角形. 三角形:两边之和大于第三边 直角三角形:勾股定理 代码如下: # 输入合法性检查,必须输入正数,不支持科学计数法'''try: <语句>except ...

  7. mongodb collection method

    https://docs.mongodb.com/manual/reference/method/db.collection.bulkWrite/ db.coll_test.getIndexes()# ...

  8. 转：Oracle下创建ASM磁盘总结

    Oracle下创建ASM磁盘总结 文章转载:https://blog.csdn.net/okhymok/article/details/78791841?utm_source=blogxgwz1 2. ...

  9. 深入VR之前 你应该知道VR头显透镜原理

    转自:http://www.gamelook.com.cn/2016/03/246817 要理解虚拟现实头显透镜的工作原理,首先要搞懂眼睛是如何看到事物的. 眼睛瞳孔后有晶状体,也就是眼珠子.眼睛的背 ...

  10. Scala的Json序列化

    import java.util.TimeZone import com.fasterxml.jackson.databind.{DeserializationFeature, ObjectMappe ...