跑数据集或者使用不同传感器时，难免会遇到需要修改topic名称的时候，此时可以有两种做法。

一、直接修改源码。如果有launch文件，则修改launch文件对应的topic

二、直接进行remap操作

一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改.

下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw.

1. rosbag remap

rosbag play ros.bag  /image_raw:=/camera/image_raw

2. roslaunch remap

在launch文件中，添加

<remap from="/image_raw" to="/camera/image_raw"/>

remap——ROS中修改订阅的节点名称的更多相关文章

  1. WCF中修改接口或步骤名称而不影响客户端程序

    WCF中修改接口或方法名称而不影响客户端程序 本篇接着"从Web Service和Remoting Service引出WCF服务"中有关WCF的部分. 运行宿主应用程序. 运行We ...

  2. 在Eclipse中修改web项目的名称

    在Eclipse中修改web项目的名称 一.误区: 单击要修改名称的项目上右键Refactor->Rename,然后修改成另外一个名称 (光这样是不够的,哪怕你再修改web.xml中的displ ...

  3. WCF中修改接口或方法名称而不影响客户端程序

    本篇接着"从Web Service和Remoting Service引出WCF服务"中有关WCF的部分. 运行宿主应用程序. 运行Web客户端中的网页. 输入内容,点击按钮,能获取 ...

  4. ros中同时订阅两个topic（2张图像）合并成一个topic（1张图像）

    2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订 ...

  5. 【Eclipse】Eclipse中修改项目的映射名称与端口

    1.正常部署(映射的名字为项目名字,端口为8080)

  6. Xcode中修改整个项目工程名称步骤

    1:首先选中项目WaterDropTest.xcodeproj文件后单击鼠标->输入我们要重新命名的工程名,然后会弹出一个对话框,点击rename按钮 2.xcode菜单中选->produ ...

  7. 4.4 ROS节点名称重名

    4.4 ROS节点名称重名 场景:ROS 中创建的节点是有名称的,C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称,在Pytho ...

  8. 关于 Unity UGUI 中修改 Mask 组件下 Image 等子节点组件的材质无效的问题

    前几天同事做了一个效果,希望在原本使用了遮罩组件 Mask 的技能图标(让技能图标变成圆形)上在添加一个置灰的功能,但问题来了:因为是动态根据游戏中玩家的条件才动态置灰,以修改 Mask 下子节点 I ...

  9. Android Studio 中修改Apk名称

    修改生成的apk名称,并且使调试时也可以使用. 在app->build.gradle 中增加以下内容: android.applicationVariants.all { variant-> ...

随机推荐

  1. linux shell编程（二） 条件测试

    bash中常用的条件测试有三种 条件测试的表达式:[ expression ]  [[ expression]] 第一种:整数测试: -eq 测试两个整数是否相等,比如[ $A -eq $B ] -n ...

  2. 分享知识-快乐自己：运行（wordcount）案例

    运行 wordcount 案例: 一):大数据(hadoop)初始化环境搭建 二):大数据(hadoop)环境搭建 三):运行wordcount案例 四):揭秘HDFS 五):揭秘MapReduce ...

  3. python基础-循环语句while

    循环语句:while\for\嵌套 循环控制语句:break\continue break:跳出整个循环,不会再继续循环下去 continue:跳出本次循环,继续下一次循环 while循环: coun ...

  4. 大数据_学习_01_Hadoop 2.x及hbase常用端口及查看方法

    二.参考资料 1.Hadoop 2.x常用端口及查看方法

  5. Mysql总结_03_mysql常用命令

    一.MySQL服务的启动和停止 net stop mysql net start mysql 二.登陆mysql mysql -u用户名 -p用户密码 键入命令mysql -uroot -p, 回车后 ...

  6. L106 Three things we learned from day one at the World Cup

    Hosts Russia got the World Cup off to a flying start by hammering Saudi Arabia 5-0 in the opening ga ...

  7. stl_set.h

    stl_set.h // Filename: stl_set.h // Comment By: 凝霜 // E-mail: mdl2009@vip.qq.com // Blog: http://blo ...

  8. 详细详解One Hot编码-附代码

    机器学习算法无法直接用于数据分类.数据分类必须转换为数字才能进一步进行. 在本教程中,你将发现如何将输入或输出的序列数据转换为一种热编码,以便于你在Python中深度学习的序列分类问题中使用.本教程分 ...

  9. 股神小D

    题目大意: 给定一棵树,每一条边有$L,R$两种权值,求有多少条路径满足$\max(L)\leq\min(R)$. 解法$1-$点分治$+$二维数点 统计树上的路径应首先想到点分治,我们很显然可以搜出 ...

  10. google android sdk下载hoosts

    203.208.46.146 www.google.com #这行是为了方便打开Android开发官网 现在好像不VPN也可以打开 74.125.113.121 developer.android.c ...