UCOSIII优先级

优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask()

优先级 1：时钟节拍任务        OS_TickTask()   滴答定时器任务

优先级 2：定时任务               OS_TmrTask()

优先级 3：开始任务               OS_start_task()

优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2 ：      统计任务     OS_StatTask()

优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1 ：      空闲任务     OS_IdleTask()

其他自己设定的任务可以根据重要性从4开始设定。