1. 安装ubuntu14.04依赖项
$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

2.  安装openni2

下载openni2 安装包

运行安装包下的  install.sh

将生成的环境变量添加到  .bashrc

3.  附加配置

把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到   /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建）

安装文件夹下找到OpenNI2文件夹   拷贝到  /usr/lib/下

按照文件夹下找到libopenNI2.jni.so   libopenNI2.so 拷贝到    /usr/lib 下

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