1. 安装ubuntu14.04依赖项
$ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0

2.  安装openni2

下载openni2 安装包

运行安装包下的  install.sh

将生成的环境变量添加到  .bashrc

3.  附加配置

把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到   /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建）

安装文件夹下找到OpenNI2文件夹   拷贝到  /usr/lib/下

按照文件夹下找到libopenNI2.jni.so   libopenNI2.so 拷贝到    /usr/lib 下

Xtion pro live OpenNI2.2 Nite 2.2 安装配置1.0的更多相关文章

  1. Android源码浅析（一）——VMware Workstation Pro和Ubuntu Kylin 16.04 LTS安装配置

    Android源码浅析(一)--VMware Workstation Pro和Ubuntu Kylin 16.04 LTS安装配置 最近地方工作,就是接触源码的东西了,所以好东西还是要分享,系列开了这 ...

  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Pro ...

  3. Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE

    参考: http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871 序: 由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装Op ...

  4. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  5. How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live？（如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap？）

    Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相 ...

  6. ROS下使用ASUS Xtion Pro Live

    一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo a ...

  7. ArcGIS Pro体验01——申请、下载、安装

    ArcGIS Pro采用了Ribbon界面风格,看起来好漂亮,听起来很强大,就是不知道用起来怎么样,在网上看到一个ArcGIS Pro Beta2版本,下载下来,安装启动,好眼熟,像Office201 ...

  8. Ubuntu16.04启动xtion pro live报错

    william@william-System-Product-Name:~$ roslaunch openni2_launch openni2.launch ... logging to /home/ ...

  9. vmWare pro 14.1.1+ubuntu-desktop-amd64的总体安装流程

    vmWare pro正常安装 下载后双击安装,按步骤走即可 创建虚拟机 设置虚拟机 window设置虚拟化技术 电脑重启后,弹出如下所示,选择 疑难解答->高级选项->UEFI固件设置-& ...

随机推荐

  1. Hdoj 1008.Elevator 题解

    Problem Description The highest building in our city has only one elevator. A request list is made u ...

  2. Change upload file limit in specified Webapllication in SharePoint (PowerShell)

    http://gallery.technet.microsoft.com/office/Change-upload-file-limit-89502ff2  http://sharepointrela ...

  3. 洛谷 P2515 [HAOI2010]软件安装 解题报告

    P2515 [HAOI2010]软件安装 题目描述 现在我们的手头有\(N\)个软件,对于一个软件\(i\),它要占用\(W_i\)的磁盘空间,它的价值为\(V_i\).我们希望从中选择一些软件安装到 ...

  4. Java -- JDBC 学习--数据库连接池

    JDBC数据库连接池的必要性 在使用开发基于数据库的web程序时,传统的模式基本是按以下步骤: 在主程序(如servlet.beans)中建立数据库连接. 进行sql操作 断开数据库连接. 这种模式开 ...

  5. 网络调试 adb connect

    $su #stop adbd #setprop service.adb.tcp.port 5555 #start adbd 然后在电脑端打开cmd,输入adb命令: #adb connect < ...

  6. P1558 色板游戏 线段树+二进制状压

    好,这个想法是我想拿去做HH的项链的.但是那个颜色有十万种...直接爆. 做这个倒是so easy 被两个地方坑了.1,a,b可能大小相反. 2,ask之前要down一波,我没down就挂了..... ...

  7. windows下用bat启动jar包，修改cmd标题（title)

    新建start.bat,输入以下内容即可. @echo off title myprogress-%date%-%time%-%cd% java -jar myprogress.jar

  8. A1097. Deduplication on a Linked List

    Given a singly linked list L with integer keys, you are supposed to remove the nodes with duplicated ...

  9. C++中的STL中map用法详解

    Map是STL的一个关联容器,它提供一对一(其中第一个可以称为关键字,每个关键字只能在map中出现一次,第二个可能称为该关键字的值)的数据 处理能力,由于这个特性,它完成有可能在我们处理一对一数据的时 ...

  10. python之配置日志的几种方式

    作为开发者,我们可以通过以下3种方式来配置logging: 1)使用Python代码显式的创建loggers, handlers和formatters并分别调用它们的配置函数: 2)创建一个日志配置文 ...