1.安装功能包

$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

2.启动launch文件

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

3.用rqt可视化工具查看

$ rqt_image_view

ROS中打开单目摄像头的更多相关文章

  1. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  2. 教你如何认识人脸识别开发套件中的双目摄像、3D结构光摄像头、单目摄像头的区别及详细讲解

    深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细 ...

  3. 单目摄像头检测6D姿态

    单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接: h ...

  4. Objective-C中的类目，延展，协议

    Objective-C中的类目(Category),延展(Extension),协议(Protocol)这些名词看起来挺牛的,瞬间感觉OC好高大上.在其他OOP语言中就没见过这些名词,刚看到这三个名词 ...

  5. Objective-C中的类目（Category），延展（Extension）

    类目和延展的作用都是为了扩展一个类. Objective-C中的类目(Category) 一.类目的定义和作用 类目也叫分类,英文Category,在没有原类.m文件的基础上,给该类添加方法. 比如, ...

  6. 将ROS中的/sensor_msgs/NavSatFix数据导入google earth显示轨迹

    将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData ...

  7. ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM

    ROS_Kinetic_27 在ROS中使用Cartographer进行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具,並提供ROS接口. 论文Real- ...

  8. ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0

    ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gaz ...

  9. ROS中的CMakeLists.txt

    在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功.如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事.所以深入了解它是很有必要的.现在我们就来看看它 ...

随机推荐

  1. phpBB3.2开发环境配置

    从Github导出项目 如果只是查看代码, 可以直接clone官方的git https://github.com/phpbb/phpbb.git . 如果需要开发, 就fork一下再从自己的Git里c ...

  2. file命令与magic file【转】

    Linux基础——file命令与magic file [日期:2013-06-03] 来源:Linux社区  作者:sin90lzc [字体:大 中 小]   //本文基于CentOS6.3 dist ...

  3. Mybatis3——使用学习（一）

    目录 Mybatis Mybatis参考资源 Mybatis 使用 肯定TM要跑起来 XML映射配置文件 Mapper XML 文件 Mybatis Mybatis参考资源 Mybatis官网手册:h ...

  4. 配置yum软件仓库(redhat 7.0)

    第一步:切换到yum配置文件目录 执行:cd /etc/yum.repos.d/ 第二步:创建文件并进行编辑:vi rhel7.repo 写入如下内容:[rhel7] name=rhel7 ##名字随 ...

  5. WCF中记录SOAP消息日志

    Windows Communication Foundation (WCF) 默认启用消息日志,WCF使用了在System.Diagnostics名称空间中定义的跟踪机制.在这个跟踪机制中,通过在配置 ...

  6. 【Android】详解Android Activity

    目录结构: contents structure [+] 创建Activity 如何创建Activity 如何创建快捷图标 如何设置应用程序的名称.图标与Activity的名称.图标不相同 Activ ...

  7. Swift Guard 守护

    前言 guard 语句和 if 语句有点类似,都是根据其关键字之后的表达式的布尔值决定下一步执行什么. guard 语句只会有一个代码块,不像 if 语句可以 if else 多个代码块. guard ...

  8. Swift 模式匹配

    前言 在 Swift 中模式匹配是个重要的概念. 最常用的模式匹配是 switch 语法. 模式匹配非常灵活,在使用 switch 进行一轮模式匹配时,不需要所有的 case 都是同一种风格. let ...

  9. Android 使用WebView加载含有Canvas的页面截屏处理

    无法截屏主要原因是webview渲染方式所导致:只需要AndroidManifest.xml中设置属性Android:hardwareAccelerated=”false”.

  10. SNF快速开发平台MVC-富文本控件集成了百度开源项目editor

    一.效果如下: 二.在框架当中调用代码如下: 1.在js里配置如下: <script type="text/javascript"> var viewModel =fu ...