OpenCV几种访问cv::Mat数据的方法

一般来说，如果是遍历数据的话用指针ptr比用at要快。特别是在debug版本下。因为debug中，OpenCV会对at中的坐标检查是否有溢出，这是非常耗时的。

代码如下

#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <iostream>
 
int main()
{
    char *srcName="e://vedio//001.jpg";
    char *dstName="e://vedio//001dst.jpg";
 
    cv::Mat src=cv::imread(srcName,cv::IMREAD_COLOR);
    cv::Mat dst=src.clone();
 
    int nChannels=src.channels();
    int nTimes=;
 
    double t=cv::getTickCount();
    for(int i=;i<nTimes;i++)
    {
        for(int r=;r<src.rows;r++)
        {
            for(int c=;c<src.cols;c++)
            {
                dst.at<cv::Vec3b>(r,c)=cv::Vec3b(src.at<cv::Vec3b>(r,c)[]/,src.at<cv::Vec3b>(r,c)[]/,src.at<cv::Vec3b>(r,c)[]/);;
            }
        }
    }
    t=(cv::getTickCount()-t)/cv::getTickFrequency();
    std::cout<<"第1种方法消耗的时间为"<<t<<"秒"<<std::endl;
 
    uchar *input,*output;
    t=cv::getTickCount();
    for(int i=;i<nTimes;i++)
    {
        for(int r=;r<src.rows;r++)
        {
            input=src.ptr<uchar>(r);
            output=src.ptr<uchar>(r);
            for(int c=;c<src.cols*nChannels;c++)
            {
                output[c]=input[c]/;
            }
        }
    }
    t=(cv::getTickCount()-t)/cv::getTickFrequency();
    std::cout<<"第2种方法消耗的时间为"<<t<<"秒"<<std::endl;
 
    t=cv::getTickCount();
    for(int i=;i<nTimes;i++)
    {
        for(int r=;r<src.rows;r++)
        {
            input=src.ptr<uchar>(r);
            output=src.ptr<uchar>(r);
            for(int c=;c<src.cols*nChannels;c++)
            {
                *output++=*input++/;
            }
        }
    }
    t=(cv::getTickCount()-t)/cv::getTickFrequency();
    std::cout<<"第3种方法消耗的时间为"<<t<<"秒"<<std::endl;
 
    int nRows=src.rows;
    int nCols=src.cols;
    if(src.isContinuous())
    {
        nCols*=nRows;
        nRows=;
    }
    t=cv::getTickCount();
    for(int i=;i<nTimes;i++)
    {
        for(int r=;r<nRows;r++)
        {
            input=src.ptr<uchar>(r);
            output=src.ptr<uchar>(r);
            for(int c=;c<nCols*nChannels;c++)
            {
                *output++=*input++/;
            }
        }
    }
    t=(cv::getTickCount()-t)/cv::getTickFrequency();
    std::cout<<"第4种方法消耗的时间为"<<t<<"秒"<<std::endl;
 
    return ;
 
}