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一、准备工作：

安装pkg-config：sudo apt-get install pkg-config

安装opencv：sudo apt-get install libopencv-dev

二、编译darknet：

下载 darknet-master.zip：https://github.com/pjreddie/darknet，解压

修改Makefile：

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1
OPENMP=1
DEBUG=1
把cudnn的安装路径添加到COMMON和LDFLAGS中：

ifeq ($(GPU), 1)
COMMON+= -DGPU -I/usr/local/cuda/include/ -I/home/zbq/cuda/include/
CFLAGS+= -DGPU
LDFLAGS+= -L/usr/local/cuda/lib64 -L/home/zbq/cuda/lib64 -lcuda -lcudart -lcublas -lcurand
endif

编译：make

三、预训练模型测试

下载yolov3.weights：https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

  1. ./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

运行结果显示

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