跟我一起学opencv 第三课之图像在opencv中的表示-Mat对象

1.下面第一章图是一位美女图像，和其他数据一样图像在计算机中也是以二进制存储，下面第二张图

2.在摄像头眼里一幅图像就是一个矩阵或者说是二维数组，数组元素是像素值

3.opencv中以Mat对象表示图像的数据结构

-------lpllmage是从2001年opencv发布之后就一直存在，是c语言表示的数据结构，需要开发者自己分配和管理内存，对大型程序使用它容易导致内存泄漏问题。

-------Mat对象是opencv2.0之后引进的图像数据结构，自动分配内存，不存在内存泄漏问题，是面向对象的数据结构，分为两部分：头部和数据部分。

4.Mat对象介绍

（1）从文件加载一幅图像

    //从文件加载一幅图像
    Mat src;
    src = imread("E:\\vsprom\\learn03\\nv02.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "can't load image..." << endl;
        return -;
    }
    namedWindow("in win", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("in win", src);

（2）根据一幅图像的尺寸和类型创建一副空图像

	Mat dst;
	dst = Mat(src.size(),src.type());
	dst = Scalar(0, 0, 255);//初始化像素值B=127,G=0,R=255
	namedWindow("out win", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("out win", dst);

截图显示

（3）克隆图像与原图像一模一样

    Mat dst;
    //dst = Mat(src.size(),src.type());
    //dst = Scalar(0, 0, 255);//初始化像素值B=127,G=0,B=255
    dst = src.clone();//克隆出一幅图像
    namedWindow("out win", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("out win", dst);

（4）拷贝和克隆一样，都是产生一幅与原来图像一样的一幅图

    src.copyTo(dst);//拷贝图像到dst与clone一样

（5）图像转换(色彩空间的转换)cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);

cvtColor(src, dst, CV_BGR2GRAY);//将src从BGR色彩空间转为灰度，并输出到dst这幅图中

效果图：

（6）Mat对象使用要点：

-----输出图像的内存是自动分配的

-----使用opencv的c++接口不用考虑内存分配问题

-----赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分，不会赋值图像的数据部分

-----使用clone和copyTo两个函数实现图像数据的完全拷贝

（7）//访问dst的第一个像素的灰度值

    Mat m1;
    m1.create(src.size(), src.type());
    m1 = Scalar(, , );

（8）创建小数组，也就是我们前面使用的掩膜

Mat ker = (Mat_<char>(, ) << , -, , -, , -, , -, );

（9）使用构造函数Mat M

	Mat m(100,100,CV_8UC1,Scalar(127));//第一个参数行数，第二个参数列数，第三个参数8表示每个通道占8位，U表示无符号，C表示char类型，3表示通道数是3，第四个参数Scalar是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致
	cout << "m=" << endl << m << endl;
	//Mat ker = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
 
	namedWindow("out win", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("out win", m);

效果：

（10）小技巧生成一个指定行数和列数的二维数组-zeros函数

    Mat m2 = Mat::zeros(, , CV_8UC1);
    cout << "m2=" << endl << m2 << endl;

效果图：

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