16.4-uC/OS-III同步 （任务信号量）

信号量和消息队列均是单独的内核对象，是独立于任务存在的。

任务信号量 仅发布给一个特定任务 。
任务消息队列 可以发布给多个任务。
任务信号量伴随任务存在，只要创建了任务，其任务信号量就是该任务的一个数据成员，
任务信号量的数据成员被包含在任务控制块里。

1.OSTaskSemPost ()
OSTaskSemPost () 函数用于给一个任务发布任务信号量。 OSTaskSemPost () 函数的定义也位于“os_task.c”。
不管是否使能了中断延迟发布，最终都是调用 OS_TaskSemPost() 函数进行发布信号量。

只是使能了中断延迟发布的发布过程会比较曲折 .

2.OSTaskSemPend ()
与 OSSemPost () 多值信号量发布函数相对应， OSTaskSemPend () 函数用于等待任务信
号量。

3.OSTaskSemPendAbort ()
OSTaskSemPendAbort() 函数用于中止一个任务对其任务信号量的等待。要使用
OSTaskSemPendAbort() 函数，还得事先使能 OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN（位于
“os_cfg.h”）。

任务信号量跟多值信号量极其相似。本质区别在于，任务信号量时一个任务的特有属性，
是某一个任务的信号量，其他任务均可以发布这个信号量，但只有该任务才能接收这个信
号量。 多值信号量却是一个独立的内核对象，任何任务均可以发布和接收多值信号量。因
此，任务信号量不需像多值信号量那样单独创建，只要创建了任务，就同时创建了其任务
信号量。