linux本身具备的非常大长处就是稳定,内核精悍,执行时须要的资源少。嵌入式linux和普通linux并无本质差别。

在嵌入式系统上执行linux的一个缺点就是其核心架构没有又一次设计过,而是直接从桌面linux精简过来,一次尽管具有抢占式多任务的能力,可是在实时反映性能上有时会表现的较为逊色。

所以,为了提供实时性能。嵌入式linux须要加入实时软件模块。

而这些模块执行的内核空间正是操作系统实现调度策略。硬件中断异常和执行程序的部分。因为这些实时软件模块是在内核空间执行的,所以代码错误可能会破坏操作系统,从而影响整个系统的可靠性,这对于实时应用将是一个很严重的弱电。

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