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【题意】

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【题解】

这个x2,y2和圆心(x1,y1)相连。形成的直线和圆交于点(x3,y3)
则(x2,y2)和(x3,y3)的中点就是所求圆的圆心。
半径就是x2,y2到x3,y3的距离的一半。
写个向量的方法,求出x3,y3的坐标就好了。

【代码】

#include <bits/stdc++.h>
#define LL long long
#define rep1(i,a,b) for (int i = a;i <= b;i++)
#define rep2(i,a,b) for (int i = a;i >= b;i--)
#define all(x) x.begin(),x.end()
#define pb push_back
#define ls l,mid,rt<<1
#define rs mid+1,r,rt<<1
#define double long double
using namespace std; const double pi = acos(-1);
const int dx[4] = {0,0,1,-1};
const int dy[4] = {1,-1,0,0}; LL R,x1,y1,x2,y2; LL sqr(LL x){
return x*x;
} void solve(){
cin >> R >> x1 >> y1 >> x2 >> y2;
if (sqr(x1-x2)+sqr(y2-y1)>=sqr(R)){
cout<<x1<<' '<<y1<<' '<<R<<endl;
return;
} if (x1==x2 && y1==y2){
cout<<fixed<<setprecision(10)<<x1+R/2.0<<' '<<y1<<' ';cout<<fixed<<setprecision(10)<<(double)R/2.0<<endl;
return;
} double t1 = sqrt(sqr(x1-x2)+sqr(y2-y1)),t2 = R;
double x3 = x1-t2/t1*(x2-x1);
double y3 = y1-t2/t1*(y2-y1);
cout<<fixed<<setprecision(10)<<(x2+x3)/2.0<<' '<<(y2+y3)/2.0<<' '<<(t1+t2)/2.0<<endl;
} int main(){
#ifdef LOCAL_DEFINE
freopen("rush_in.txt", "r", stdin);
#endif
ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0);
int T;
T = 1;
while(T--){
solve();
}
return 0;
}

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