#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const double eps = 1e-6;
const int inf = 0x3f3f3f3f; int n,m;
int f[100];
struct point{
double x,y;
point(double xx = 0,double yy = 0){
this->x = xx;
this->y = yy;
}
void read(){
scanf("%lf%lf",&x,&y);
}
}p[100];
struct Q{
int l,r,c;
}q[1005];
bool judge(point pp,point p1,point p2){///向量叉积。推断顺逆时针时注意三个点的先后位置
/// <0是就是第一个向量在第二个向量的逆时针方向;
return ((p1.x-pp.x)*(p2.y-pp.y)-(p2.x-pp.x)*(p1.y - pp.y)) < -eps;
}
Q tra(point t,int c){
Q ans;
bool flag[100];
memset(flag,false,sizeof(flag));
for(int i = 0; i < n; i++){
if(judge(t,p[i],p[i+1])){///推断能不能照到这条边
///(实际上推断转化成了照到点);
flag[i] = true;
}
}
///以下是处理得出的数据,保存下每一个灯所能照到的最左端和最右端;
if(flag[n-1]&&flag[0]){
int left = n-1;
while(flag[left-1]){left--;}
int right = 0;
while(flag[right+1]){right++;}
ans.l = left;
ans.r = right + n;
}
else{
int left = 0,right = n-1;
while(!flag[left]){left++;}
while(!flag[right]){right--;}
ans.l = left;
ans.r = right;
}
ans.c = c;
return ans;
}
bool solve()
{
int ans = inf;
for(int i = 0; i < n; i++){
memset(f,inf,sizeof(f));
f[i] = 0;
for(int j = 0; j < n; j++){
int r = i + j;///从第i个点開始往后数了j个;
///多定义这么一个层次,能够使状态的转移变得有序
for(int k = 0; k < m; k++){
if(q[k].l > r) continue;///当前点与该灯照亮的最左点之间有空隔,就不符合開始更新的条件;
if(q[k].r < r) continue;///这是个剪枝,去掉也对;就是不再考虑不会成为最优解的情况;
int now = min(q[k].r + 1, i + n);///依据区间右端点往后更新。可是一旦更新过了i+n就要将端点定为i+n;
f[now] = min(f[now],f[r] + q[k].c);
}
}
ans = min(ans,f[i+n]);
}
if(ans == inf) return false;
printf("%d\n",ans);
return true;
}
int main()
{
while(scanf("%d",&n) != EOF){
if(n == 0) break;
for(int i = 0; i < n; i++){
p[i].read();
}
p[n] = p[0]; scanf("%d",&m);
point temp;int c;
for(int i = 0; i < m; i++){
temp.read();
scanf("%d",&c);
q[i] = tra(temp,c);
} if(!solve()) printf("Impossible.\n");
}
return 0;
}

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