得到“算法高性能”项目的支持,目前成功地在Win10上运行WB2,感觉目前的代码速度慢、响应慢、CPU占用比例高。这种情况下3399上能够运行,说明这个平台已经是很强的了。下一步,首先在Windows上优化代码、在提高3399上运行效率。

一、各种情况下采集的比较
Dshow(175)
GOMfcTemplate(158)
qcamera采集速度非常快(26),目视比Dshow还快!但是存在的问题是无法融入OpenCV。
但是在linux上速度就很一般的,也可能是和虚拟机有关系
 
wb目前采用的是videocapture单线程,应该说是体验最差的。
 
GOQTTemplate3采用的是videocapture+多线程,时延仍然比较大(609ms)
 
 
 
mipicamera(rk3399自带)
由于在摄像头打开的地方,过度依赖Linux,无法在windows平台上打开。
结果在linux平台上面也是无法打开,证明这种摄像头搜索的方法不优秀。
并且从代码分析,它使用的也是VideoCapture+单线程。
 
 
讲道理地说,VideoCapture是不行的,毕竟是一个实验的架构。这个同样一个摄像头,在使用起来的时候就能够感觉到videocapture有1s左右的时延,不满足实时的需求。
而且我这个摄像头是高速头,不知道是不是videocapture的fps设置不上去。
 
 
二、尝试QCamera的融入方法
 
这个26ms太棒了,而且是1080*1024的分辨率,这个值可以让我放弃DShow。但是所有的前提是必须可以融合OpenCV使用,并且最好在Linux上也能够到达这个水平。(21.5ms!)
 
实现参考文章
 
 
 
非常好的值,立刻用成果修改GOQTTemplate3,具体的方法
1、添加cameraframegrabber.h、cameraframegrabber.cpp
2、添加.h到头文件
添加变量、SLOT
添加动作和slot
3、得到结果
非常好,21.7ms
 
但是加上算法后,PC上也要跑到1.4s,而且报错。这就必须要优化算法了。
 
小结:只要能够使用QCamera,就使用QCamera.
 

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