强化学习 平台 openAI 的 gym 安装 （Ubuntu环境下如何安装Python的gym模块）

openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台  gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。

openAI公司的主页：

https://www.openai.com/systems/

从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台，不过最主要的就是  Gym 和  Baselines , 这里我们讲解如何安装gym 。

gym平台集成的环境种类较多，如较有名的Atria2600  , Baselines平台则集成了一些最新的强化学习算法， 有兴趣研究具体算法的人或许会对Baselines比较感兴趣。

进入到 gym 主页：

http://gym.openai.com/

gym 的具体安装方法如下：

安装  gym 之前先安装依赖包

On Ubuntu 18.04:

apt install -y python3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev cmake swig python-pyglet python3-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev \
    libosmesa6-dev patchelf ffmpeg xvfb

具体安装：

第一种方法：     git 安装

git clone https://github.com/openai/gym
 
cd  gym
 
pip install -e .[all]       

或者

git clone https://github.com/openai/gym
 
cd  gym
 
pip install -e .     

其中，

pip install -e .[all]    是指将gym中的所有环境都安装上， 包括3D的和 Atri2600游戏 等。
pip install -e .       是指将gym中的基本环境安装上，  不包括3D的和 Atri2600游戏 等。
 
第二种方法：     pip 安装

pip  install  gym

或者

pip  install  gym[all]

其中，   pip  install  gym 是只安装基本环境，    pip   install   gym[all]  是安装所有环境， 这一点和第一种方法一样。

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过程图：

可以看到有报错，   mujoco-py 没有安装上，   PyHamcrest 需要手动安装，

同时提示，  atari-py     PyOpenGL,  box2d-py,   glfw,    lockfile, gym 安装上了。

继续安装，

发现还是报错：

可以发现，  最终  mujoco-py还是没有安装上， 问题在于   根目录下  没有   .mujoco/mjpro150   这个应用程序。

由于   mujoco  一般用不到，这里就不讲解它的安装了。

总体算是安装成功了。（除了  mujoco-py没有安装上）