【Cesium】坐标理解(转)
https://blog.csdn.net/qq_34149805/article/details/78393540
1. 经纬度转换为世界坐标
第一种方式:直接转换:
Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)
longitude:经度
latitude:纬度
height:高度
ellipsoid:椭球体:
第二种方式:先转换成弧度再转换
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);
var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);
以上方式是借助了ellipsoid对象的方法。
2. 世界坐标转换为经纬度
var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);
var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);
var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);
var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;
同理,得到弧度还可以用
Cartographic.fromCartesian
3.弧度和经纬度
经纬度转弧度:
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
弧度转经纬度:
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)
4. 屏幕坐标和世界坐标相互转换
屏幕转世界坐标:
var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);
var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);
注意这里屏幕坐标一定要在球上,否则生成出的cartesian对象是undefined
世界坐标转屏幕坐标
Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);
结果是Cartesian2对象,取出X,Y即为屏幕坐标
火星坐标,84坐标,百度地图坐标相互转换
//定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
* 即 百度 转 谷歌、高德
* @param bd_lon
* @param bd_lat
* @returns {*[]}
*/
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var x = bd_lon - 0.0065;
var y = bd_lat - 0.006;
var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
var gg_lng = z * Math.cos(theta);
var gg_lat = z * Math.sin(theta);
return [gg_lng, gg_lat]
}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
* 即谷歌、高德 转 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02tobd09(lng, lat) {
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [bd_lng, bd_lat]
}
/**
* WGS84转GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function wgs84togcj02(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat]
}
}
/**
* GCJ02 转换为 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02towgs84(lng, lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
mglat = lat + dlat;
mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
function transformlat(lng, lat) {
var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
function transformlng(lng, lat) {
var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
/**
* 判断是否在国内,不在国内则不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
function out_of_china(lng, lat) {
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}
---------------------
作者:ConardLi
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/qq_34149805/article/details/78393540
版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接!
【Cesium】坐标理解(转)的更多相关文章
- unity------各种坐标理解
本人学生一枚,刚接触Unity3D,若有理解得不对的地方,还望各路大神不吝赐教~ unity中的坐标系统包括世界坐标(World Space),屏幕坐标(Screen Space),视口坐标(View ...
- 迟到的 WPF 学习 —— 入门
之所以说"迟到的",是因为我太晚才开始学习 WPF 了,之前 WPF 刚发布的时候有过粗浅了解,那时的 WPF 还非常简陋,VS 提供的内置控件十分匮乏,让我这样的非常依赖 Win ...
- 我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM
0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM,但对理论推导一知半解,因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程. (1)数据来源:德意志博物馆Deu ...
- C#基础教程/适合初学者
C#基础教程 第一章 C#语言基础 本章介绍C#语言的基础知识,希望具有C语言的读者能够基本掌握C#语言,并以此为基础,能够进一步学习用C#语言编写window应用程序和Web应用程序.当 ...
- KineticJS教程(4)
KineticJS教程(4) 作者: ysm 4.图形样式 4.1.填充 Kinetic中图形的填充属性可以在构造方法中的config参数中的fill属性进行设定,也可以用图形对象的setFill方 ...
- 11.1 Android显示系统框架_framebuffer原理及改进
1. Android显示系统框架Android Graphic UI with GPU Hardware Accelerationhttps://community.nxp.com/docs/DOC- ...
- 解决Cesium1.50对gltf2.0/3dtiles数据读取的问题
问题说明 Cesium 1.50(2018/10/01)版本打开3dtiles可能会出现加载不上导致渲染停止的错误. 错误说明为:RuntimeError: Unsupported glTF Exte ...
- C# 调用SendMessage刷新任务栏图标(强制结束时图标未消失)
本文参考C++改写 https://blog.csdn.net/dpsying/article/details/20139651 (该文章的坐标理解的有误解,会导致功能无效) SendMessage ...
- Cesium之球心坐标与本地坐标
1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市,你很可能需要问路.通常会告诉你向北走100米,右转,向东走100米,理解起来很直观.你给儿子买了一个地球仪,你从北京(39,115) ...
随机推荐
- 实现JTextfield 的右键 复制、剪切、粘贴功能。
http://leagion.iteye.com/blog/572730 ——————————————————————————————————————————————————————————————— ...
- 点击input 禁止手机自带键盘弹出
<input readonly data-field="date" placeholder="請選擇結束時間" class="start_t ...
- combobox无法显示选中的数据,都是undefined
$('#firstfactor').combobox({ url: '@Url.Action("GetMultiAirFactor_Day_New", ...
- sparkR集群启动脚本的封装。
sparkR默认是以单机方式运行的.实现sparkR的集群启动,需要指定master地址,占用内存.CPU,及UI端口等,这对分析人员来说是比较麻烦的. 如何实现对其启动的封装,方便分析人员来使用: ...
- Android学习之Intent使用
1.使用显示Intent Intent intent = new Intent(FirstActivity.this,SecondActivity.class); startActivity(inte ...
- snapshots On Vmware
快照使用 编辑 如果你创建了多于一个的虚拟机快照,那么,你将有多个还原点可以用于恢复.当你创建了一个快照,那快照些现在可写的在那个点上就变成了只读的.使用in-file delta技术就能创建新文件记 ...
- Spring Boot Controller相应JSP页面 错误whitelabel error page
在学习SpringBoot显示JSP页面的时候出现了错误,Controller可以正常调用,但是JSP页面就是不能正常显示. whitelabel error page 解决:注释掉scope < ...
- Windows2008安装WebSphere 6.1提示此安装程序不能在图形方式中运行
推荐的解决方式:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b010fb50100n1mk.html 在一般情况下,安装Websphere是直接运行launchpad.exe,然后 ...
- ELK filter过滤器来收集Nginx日志
前面已经有ELK-Redis的安装,此处只讲在不改变日志格式的情况下收集Nginx日志. 1.Nginx端的日志格式设置如下: log_format access '$remote_addr - $r ...
- git解决冲突(rebase版)
当使用git rebase碰到冲突时, git rebase <Remote Branch>/<Your Branch> 信息如下: error: Failed to merg ...