https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181

1、If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you.

2、do you logout from docker after apollo.sh build? No need to setup apollo-platform. apollo.sh automatically pulls the dependency.

3、type exit and press enter inside docker terminal

4、Does apollo.sh build work for you? If so, you can check if the ros dependency exists by ls -l /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

5、It indicates your env has downloaded ros dependency. manually source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash and rosbag should work for you. Generally, dev_into.sh will source ros setup.bash for you.

addentix:

apollo issue discuss address:

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues

Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud的更多相关文章

  1. WPF窗体的命令绑定

    方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute=& ...

  2. 富文本编辑器UEditor自定义工具栏(一、基础配置与字体、背景色、行间距、超链接实现)

    导读:UEditor 是由百度「FEX前端研发团队」开发的所见即所得富文本web编辑器,功能强大,可定制,是一款优秀的国产在线富文本编辑器,编辑器内可插入图片.音频.视频等. 一.UEditor自定义 ...

  3. 百度的富文本编辑器UEditor批量添加图片自动加上宽度和高度的属性

    若是没有对编辑器做任何配置直接添加图片的话,显示的html内容如下图所示:它会显示出原图片尺寸 所以必须要对图片的初始显示尺寸做控制:ueditor文件中找到image.js文件 在image.js中 ...

  4. MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试

    最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有 写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不 ...

  5. 百度编辑器 Ueditor使用记录

    Ueditor官网: http://fex.baidu.com/ueditor/#dev-bale_width_grunt UeditorAPI文档: https://ueditor.baidu.co ...

  6. 按键(ESC ,F1,F2等)——wpf的命令处理方法

    WPF窗体的命令绑定   方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" ...

  7. 曼孚科技:数据标注,AI背后的百亿市场

    ​ 1. 两年前,来自山东农村的王磊成为了一位数据标注员.彼时的他,工作内容非常简单且枯燥:识别图片中人的性别. 然而,一段时间之后,他注意到分配给他的任务开始变得越来越复杂:从识别性别到年龄,从框选 ...

  8. golang调用shell命令(实时输出, 终止等)

    背景 是这样的,最近在研究一个定时任务系统的改造,可能有点像jenkins做到的那种吧. 可以输入shell命令,也可以执行py脚本等等,相比之前来说,也要能够及时停止! 但是遇到了这么个问题,gol ...

  9. (转)ping: www.baidu.com: Name or service not known centos7 -bash: ifconfig: command not found

    [root@mysqlcentos01 ~]# ping www.baidu.com ping: www.baidu.com: Name or service not known [root@mysq ...

随机推荐

  1. 当前日期减去TIMESTAMP(6)日期

    select trunc(sysdate- to_date(to_char(j.create_date,'yyyy-mm-dd'),'yyyy-mm-dd')) 相差天数 from sys_user ...

  2. (12)Linux文件系统层次结构

    在 Linux 操作系统中,所有的文件和目录都被组织成以一个根节点"/"开始的倒置的树状结构 文件系统的最顶层是由根目录开始的,系统使用"/"来表示根目录,在根 ...

  3. ES6(四)用Promise封装一下IndexedDB

    indexedDB IndexedDB 是一种底层 API,用于在客户端存储大量的结构化数据,它可以被网页脚本创建和操作. IndexedDB 允许储存大量数据,提供查找接口,还能建立索引,这些都是 ...

  4. 设计模式(十四)——模板模式(SpringIOC源码分析)

    1 豆浆制作问题 编写制作豆浆的程序,说明如下: 1) 制作豆浆的流程 选材--->添加配料--->浸泡--->放到豆浆机打碎 2) 通过添加不同的配料,可以制作出不同口味的豆浆 3 ...

  5. Educational Codeforces Round 91 (Rated for Div. 2) D. Berserk And Fireball

    题目链接:https://codeforces.com/contest/1380/problem/D 题意 给出一个大小为 $n$ 的排列 $a$ 和一个序列 $b$,有两种操作: 花费 $x$ 消除 ...

  6. vector总结

    vector是不定长数组,具有静态数组的稳定性和动态分配内存的灵活性,在赛场上不失为指针之外牺牲部分时间的保险之举. 本文先介绍一些vector常用的函数(部分借鉴一篇博客中的内容 链接),并以此为铺 ...

  7. Centos 7 安装nginx指定版本

    官方版本列表:http://nginx.org/download/ 1.安装 wget http://nginx.org/download/nginx-1.10.3.tar.gz tar -zxvf ...

  8. 设计模式(二十一)——解释器模式(Spring 框架中SpelExpressionParser源码分析)

    1 四则运算问题 通过解释器模式来实现四则运算,如计算 a+b-c 的值,具体要求 1) 先输入表达式的形式,比如 a+b+c-d+e,  要求表达式的字母不能重复 2) 在分别输入 a ,b, c, ...

  9. OpenStack Train版-13.安装块存储服务cinder(控制节点)

    Cinder的核心功能是对卷的管理,允许对卷.卷的类型.卷的快照.卷备份进行处理.它为后端不同的存储设备提供给了统一的接口,不同的块设备服务厂商在Cinder中实现其驱动,可以被Openstack整合 ...

  10. OpenStack Train版-11.安装horizon服务(计算节点)

    OpenStack仪表板Dashboard服务的项目名称是Horizon,它所需的唯一服务是身份服务keystone,开发语言是python的web框架Django. 安装Train版本的Horizo ...