https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/181

1、If using dev docker env, you need run apollo.sh build once to pull ros dependency. logout from docker and docker/scripts/dev_into.sh again. It will setup the ROS env for you.

2、do you logout from docker after apollo.sh build? No need to setup apollo-platform. apollo.sh automatically pulls the dependency.

3、type exit and press enter inside docker terminal

4、Does apollo.sh build work for you? If so, you can check if the ros dependency exists by ls -l /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

5、It indicates your env has downloaded ros dependency. manually source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash and rosbag should work for you. Generally, dev_into.sh will source ros setup.bash for you.

addentix:

apollo issue discuss address:

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues

Baidu Apollo use: command " rosbag " not fonud的更多相关文章

  1. WPF窗体的命令绑定

    方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" CanExecute=& ...

  2. 富文本编辑器UEditor自定义工具栏(一、基础配置与字体、背景色、行间距、超链接实现)

    导读:UEditor 是由百度「FEX前端研发团队」开发的所见即所得富文本web编辑器,功能强大,可定制,是一款优秀的国产在线富文本编辑器,编辑器内可插入图片.音频.视频等. 一.UEditor自定义 ...

  3. 百度的富文本编辑器UEditor批量添加图片自动加上宽度和高度的属性

    若是没有对编辑器做任何配置直接添加图片的话,显示的html内容如下图所示:它会显示出原图片尺寸 所以必须要对图片的初始显示尺寸做控制:ueditor文件中找到image.js文件 在image.js中 ...

  4. MQTT再学习 -- 搭建MQTT服务器及测试

    最近在搞 PM2.5 采集,需要用到 MQTT 传输协议.协议部分看了几天的,讲的七七八八.本身在 intel 上有 写好的MQTT 的源码,现在的工作其实也就是移植到单片机上或者DM368板卡上.不 ...

  5. 百度编辑器 Ueditor使用记录

    Ueditor官网: http://fex.baidu.com/ueditor/#dev-bale_width_grunt UeditorAPI文档: https://ueditor.baidu.co ...

  6. 按键(ESC ,F1,F2等)——wpf的命令处理方法

    WPF窗体的命令绑定   方法一:使用代码 <WpfUI:View.CommandBindings> <CommandBinding Command="Help" ...

  7. 曼孚科技:数据标注,AI背后的百亿市场

    ​ 1. 两年前,来自山东农村的王磊成为了一位数据标注员.彼时的他,工作内容非常简单且枯燥:识别图片中人的性别. 然而,一段时间之后,他注意到分配给他的任务开始变得越来越复杂:从识别性别到年龄,从框选 ...

  8. golang调用shell命令(实时输出, 终止等)

    背景 是这样的,最近在研究一个定时任务系统的改造,可能有点像jenkins做到的那种吧. 可以输入shell命令,也可以执行py脚本等等,相比之前来说,也要能够及时停止! 但是遇到了这么个问题,gol ...

  9. (转)ping: www.baidu.com: Name or service not known centos7 -bash: ifconfig: command not found

    [root@mysqlcentos01 ~]# ping www.baidu.com ping: www.baidu.com: Name or service not known [root@mysq ...

随机推荐

  1. 2021年,python的入门基础-----基础一

    先记录下pycharm编译器相关的信息 1.某些常用快捷键: Ctrl+/ 注释: Tab缩进,shift+Tab; Ctrl+Z 撤销 2.设置界面编辑风格: File>Settings> ...

  2. 小程序UnionID浅谈

    UnionID机制说明 如果开发者拥有多个移动应用.网站应用.和公众帐号(包括小程序),可通过 UnionID 来区分用户的唯一性,因为只要是同一个微信开放平台帐号下的移动应用.网站应用和公众帐号(包 ...

  3. Git基本概念,流程,分支,标签及常用命令

    Git基本概念,流程,分支,标签及常用命令 Git一张图 Git基本概念 仓库(Repository) 分支(Branch) Git工作流程 Git分支管理(branch) 列出分支 删除分支 分支合 ...

  4. php 7.4 vcruntime140.dll not compatible with PHP

    安装PHP7.4以上版本时,在运行PHP时会提示如下: PHP Warning: 'vcruntime140.dll' 14.0 is not compatible with this PHP bui ...

  5. Scala面向对象—类详解2(继承相关)

    1.单例类 package com.zzzy class AAA {//单例 /*//java 思路--私有化构造方法,提供公开的getAAA 行不通 private def this(){ this ...

  6. CF 1400F x-prime Substrings 题解【AC自动机+DP】

    CF 1400F.x-prime Substrings 题意: 给定一个由\('1'\)到\('9'\)组成的字符串\(s\)和一个数\(x\),定义一个串为\(x-prime\)串,当且仅当这个串上 ...

  7. SCZ 20170812 T1 HKJ

    因为题面实在是太过暴力,就不贴链接了--我自己重新写一下题面吧-- 题目描述 给定一张带权有向图,设起点为1,终点为n,每个点除编号外还有一个序号,要求输出从起点至终点的最短路经过的点的序号和最短距离 ...

  8. httprunner(8)用例调用-RunTestCase

    前言 一般我们写接口自动化的时候,遇到复杂的逻辑,都会调用API方法来满足前置条件,Pytest的特性是无法用例之间相互调动的,我们一般只调用自己封装的API方法. 而httprunner支持用例之间 ...

  9. H5网页应用打包安卓App (全网最详细教程)

    img { box-shadow: 0 0.5rem 1rem rgba(0, 0, 0, 0.15) !important } .red { color: rgba(255, 0, 0, 1) } ...

  10. OpenStack Train版-14.安装块存储服务cinder(存储节点)

    安装cindoer块存储服务节点(存储节点192.168.0.40)使用默认的LVM卷方法,之后改为ceph存储 安装LVM软件包 [root@cinder01 ~]# yum install lvm ...