单片机、嵌入式CAN通信原理
工作原理:
单片机里内置了一个FIFO(先进先出)芯片,需要发送什么报文,就往这个芯片里写。比如有两个单片机作为CAN节点,A节点往自己的FIFO中写CAN报文,B节点往自己的FIFO中写CAN报文。然后利用两个硬件连线将两个节点连接起来,两根线的作用是利用高低电平来传输报文,从而A、B节点可以互相监测到对方发出的报文。
先进先出原则:后面的数据会覆盖前面的数据
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