我们可以想到一个dp方程:f[i][0]表示当前在i个栅栏的左端点,f[i][1]表示在右端点。

分两种情况:

第一种:假设现在要更新线段gh的左端点g,而它下来的路径被ef挡住了,那么必定是有ef来更新g。

为什么呢?因为其它点走到g必定要下落,比如说d到g,就相当于d到f再到g。

第二种:假设到ab的路径上没有东西挡着,那就可以直接从源点走过去再直接下落。

按照从上到下的顺序插入线段,线段树就是找当前的某个点被哪条id最大(也就是最低的)线段所覆盖。

 #include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<ctime>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std; const int N=**,INF=(int)1e9;
int n,st,pl,tl,r[N],f[N][];
struct node{
int d,id,tmp;
}p[N];
struct nd{
int x1,x2;
}a[N];
struct trnode{
int l,r,lc,rc,id,lazy;
}t[*N]; bool cmp_d(node x,node y){return x.d<y.d;}
int myabs(int x){return x> ? x:-x;}
int minn(int x,int y){return x<y ? x:y;}
int maxx(int x,int y){return x>y ? x:y;} int bt(int l,int r)
{
int x=++tl;
t[x].l=l;t[x].r=r;
t[x].lc=t[x].rc=;
t[x].id=INF;t[x].lazy=INF;
if(l<r)
{
int mid=(l+r)/;
t[x].lc=bt(l,mid);
t[x].rc=bt(mid+,r);
}
return x;
} void upd(int x)
{
if(t[x].lazy==INF) return ;
int id=t[x].lazy,lc=t[x].lc,rc=t[x].rc;
t[x].lazy=INF;
t[x].id=minn(t[x].id,id);
if(lc) t[lc].lazy=minn(t[lc].lazy,id);
if(rc) t[rc].lazy=minn(t[rc].lazy,id);
} void change(int x,int l,int r,int id)
{
upd(x);
if(t[x].l==l && t[x].r==r)
{
t[x].lazy=minn(t[x].lazy,id);
upd(x);
return ;
}
int lc=t[x].lc,rc=t[x].rc,mid=(t[x].l+t[x].r)/;
if(r<=mid) change(lc,l,r,id);
else if(l>mid) change(rc,l,r,id);
else
{
change(lc,l,mid,id);
change(rc,mid+,r,id);
}
} int query(int x,int p)
{
upd(x);
if(t[x].l==t[x].r) return t[x].id;
int lc=t[x].lc,rc=t[x].rc,mid=(t[x].l+t[x].r)/;
if(p<=mid) return query(lc,p);
else return query(rc,p);
} int main()
{
// freopen("a.in","r",stdin);
// freopen("me.out","w",stdout);
freopen("obstacle.in","r",stdin);
freopen("obstacle.out","w",stdout);
scanf("%d%d",&n,&st);
int x,ed;ed=;pl=;tl=;
p[++pl].d=st;p[pl].id=n+;
p[++pl].d=ed;p[pl].id=n+;
for(int i=;i<=n;i++)
{
scanf("%d%d",&a[i].x1,&a[i].x2);
if(a[i].x1>a[i].x2) swap(a[i].x1,a[i].x2);
p[++pl].d=a[i].x1;p[pl].id=i;p[pl].tmp=;
p[++pl].d=a[i].x2;p[pl].id=i;p[pl].tmp=;
}
sort(p+,p++pl,cmp_d);
int mx=;p[].d=INF;
for(int i=;i<=pl;i++)
{
if(p[i].d!=p[i-].d) mx++,r[mx]=p[i].d;
if(p[i].id==n+) st=mx;
else if(p[i].id==n+) ed=mx;
else
{
if(p[i].tmp==) a[p[i].id].x1=mx;
else a[p[i].id].x2=mx;
}
}
bt(,mx);
change(,st,st,n+);
a[n+].x1=a[n+].x2=st;
f[n+][]=f[n+][]=;
a[].x1=a[].x2=ed;
for(int i=n;i>=;i--)
{
x=query(,a[i].x1);
if(x<INF) f[i][]=minn(f[x][]+myabs(r[a[x].x1]-r[a[i].x1]),f[x][]+myabs(r[a[x].x2]-r[a[i].x1]));
else f[i][]=myabs(r[st]-r[a[i].x1]);
x=query(,a[i].x2);
if(x<INF) f[i][]=minn(f[x][]+myabs(r[a[x].x1]-r[a[i].x2]),f[x][]+myabs(r[a[x].x2]-r[a[i].x2]));
else f[i][]=myabs(r[st]-r[a[i].x2]);
change(,a[i].x1,a[i].x2,i);
}
printf("%d\n",f[][]);
return ;
}

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