用叉积求凸包面积

如图所示,每次找p【0】来计算,(叉积是以两个向量构成的平行四边形的面积,所以要/2)

#include<map>
#include<set>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<vector>
#include<cstdio>
#include<cassert>
#include<iomanip>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define pi acos(-1.0)
#define ll long long
#define mod 1000000007
#define ls l,m,rt<<1
#define rs m+1,r,rt<<1|1
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") using namespace std; const double g=10.0,eps=1e-;
const int N=+,maxn=+,inf=0x3f3f3f; struct point {
double x,y;
};
point p[N],s[N];
int n;
double dir(point p1,point p2,point p3)
{
return (p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y)-(p3.y-p1.y)*(p2.x-p1.x);
}
double dis(point p1,point p2)
{
return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y));
}
bool comp(point p1,point p2)
{
double te=dir(p[],p1,p2);
if(te<)return ;
if(te==&&dis(p[],p1)<dis(p[],p2))return ;
return ;
}
double Graham()
{
int pos;
double minx,miny;
minx=miny=inf;
for(int i=;i<n;i++)
{
if(p[i].x<minx||(p[i].x==minx&&p[i].y<miny))
{
minx=p[i].x;
miny=p[i].y;
pos=i;
}
}
swap(p[],p[pos]);
sort(p+,p+n,comp);
int top=;
p[n]=p[];
s[]=p[],s[]=p[],s[]=p[];
for(int i=;i<=n;i++)
{
while(top>=&&dir(s[top-],s[top],p[i])>=)top--;
s[++top]=p[i];
}
double ans=;
for(int i=;i<top-;i++)
ans-=dir(s[],s[i],s[i+]);
return ans/;
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie();
while(cin>>n){
for(int i=;i<n;i++)
cin>>p[i].x>>p[i].y;
cout<<(int)Graham()/<<endl;
}
return ;
}

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