前面写过C#的。

  1. import numpy
  2.  
  3. def GetAngle(sta_point, mid_point, end_point):
  4.     ma_x = sta_point.X-mid_point.X
  5.     ma_y = sta_point.Y-mid_point.Y
  6.     mb_x = end_point.X-mid_point.X
  7.     mb_y = end_point.Y-mid_point.Y
  8.     ab_x = sta_point.X-end_point.X
  9.     ab_y = sta_point.Y-end_point.Y
  10.     ab_val2 = ab_x * ab_x + ab_y * ab_y
  11.     ma_val2 = ma_x * ma_x + ma_y * ma_y
  12.     mb_val2 = mb_x * mb_x + mb_y * mb_y
  13.     cos_M = (ma_val2+mb_val2-ab_val2) / (2 * numpy.sqrt(ma_val2)*numpy.sqrt(mb_val2))
  14.     angleAMB = numpy.arccos(cos_M)/numpy.pi * 180
  15.     return angleAMB

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