• 分别引导加载程序和应用程序(带有或不带有FreeRTOS)都可以正常工作。
  • 引导加载程序和应用程序(无需FreeRTOS)可以完美运行。
  • 但是,如果我在应用程序中使用freeRTOS并完成两项任务(显示和通讯):
    跳转引导程序->应用程序
    应用程序正在运行->初始化所有外围设备(GPIO,Display,Eth,GSM,SPI等)
    创建Task1->没有任何错误
    创建Task2->没有任何错误
  • 在启动调度器,即调用函数vTaskStartScheduler();出现问题了,经过调试,是卡在了prvStartFirstTask()里面的svc 0这个语句上,汇编停在了0x0800014A   E7FE    B     0x0800014A

解决办法:

修改system_stm32f10x.c将VECT_TAB_OFFSET  宏的值改为0x4000

freertos 启动任务调度器后卡在svc 0,汇编停在了0x0800014A E7FE B 0x0800014A的更多相关文章

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