linux下将不同线程绑定到不同core和cpu上——pthread_setaffinity_np

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linux下的单进程多线程的程序，要实现每个线程平均分配到多核cpu，主要有2个方法

1：利用linux系统自己的线程切换机制，linux有一个服务叫做irqbalance，这个服务是linux系统自带的，默认会启动，这个服务的作用就是把多线程平均分配到CPU的每个核上面，只要这个服务不停止，多线程分配就可以自己实现。但是要注意，如果线程函数内部的有某个循环，且该循环内没有任何系统调用的话，可能会导致这个线程的CPU时间无法被切换出去。也就是占满CPU现象，此时加个系统调用，例如sleep，线程所占的CPU时间就可以切换出去了。

2：利用pthread库自带的线程亲和性设置函数，来设置线程在某个CPU核心上跑，这个需要在程序内部实现。同时注意不要和进程亲和性设置搞混淆了

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int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize， const cpu_set_t *cpuset); int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize,  cpu_set_t *cpuset); 从函数名以及参数名都很明了，唯一需要点解释下的可能就是cpu_set_t这个结构体了。这个结构体的理解类似于select中的fd_set，可以理解为cpu集，也是通过约定好的宏来进行清除、设置以及判断： //初始化，设为空 void CPU_ZERO (cpu_set_t *set);  //将某个cpu加入cpu集中  void CPU_SET (int cpu, cpu_set_t *set);  //将某个cpu从cpu集中移出  void CPU_CLR (int cpu, cpu_set_t *set);  //判断某个cpu是否已在cpu集中设置了  int CPU_ISSET (int cpu, const cpu_set_t *set);

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转自：http://blog.csdn.net/sprintfwater/article/details/39203049

将线程绑定到不同的processor上：

这里加入有两个cpu，一个cpu五个核

1. #define _GNU_SOURCE
2. #include <stdio.h>
3. #include <string.h>
4. #include <stdlib.h>
5. #include <stdint.h>
6. #include <sched.h>
7. inline int set_cpu(int i)
8. {
9. cpu_set_t mask;
10. CPU_ZERO(&mask);
11. CPU_SET(i,&mask);
12. printf("thread %u, i = %d\n", pthread_self(), i);
13. if(-1 == pthread_setaffinity_np(pthread_self() ,sizeof(mask),&mask))
14. {
15. fprintf(stderr, "pthread_setaffinity_np erro\n");
16. return -1;
17. }
18. return 0;
19. }
20. void *thread_ip_bitmap_set(void *p)
21. {
22. uint32_t i, ip;
23. struct id_ipmap *entry;
24. thread_info_t *info = (thread_info_t *)p;
25. if(set_cpu(info->id))
26. {
27. return NULL;
28. }
29. printf("info->id = %d; info->start = %d;  info->end = %d, sub = %d\n", info->id, info->start, info->end, info->start - info->end);
30. for (i = info->start; i < info->end; ++i) {
31. entry = &ipmap_queue[i];
32. for (ip = entry->ip_start; ip < entry->ip_end; ip++) {
33. ip_bitmap_set(adns_htobe32(ip), entry->id);
34. }
35. }
36. printf("info->id = %d finished\n", info->id);
37. return NULL;
38. }
39. int main()
40. {
41. for(thread_index=0; thread_index < 10; thread_index++)
42. pthread_create(&thread_id[thread_index],NULL, thread_ip_bitmap_set, &thread_info[thread_index]);
43. }

1. #define _GNU_SOURCE
2. #include <sched.h>
3. #include <unistd.h>
4. #include <sys/types.h>
5. #include<string.h>
6. #include <stdio.h>
7. #include <errno.h>
8. #include <pthread.h>
9. inline int set_cpu(int i)
10. {
11. cpu_set_t mask;
12. CPU_ZERO(&mask);
13. CPU_SET(i,&mask);
14. printf("thread %u, i = %d\n", pthread_self(), i);
15. if(-1 == pthread_setaffinity_np(pthread_self() ,sizeof(mask),&mask))
16. {
17. return -1;
18. }
19. return 0;
20. }
21. void *fun(void *i)
22. {
23. if(set_cpu(*(int *)i))
24. {
25. printf("set cpu erro\n");
26. }
27. long long a = 0;
28. while(1)
29. {
30. a += rand();
31. }
32. return NULL;
33. }
34. int main (int argc, const char * argv[]) {
35. int i;
36. int cpu_nums = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
37. printf("cpu_numbs = %d\n", cpu_nums);
38. pthread_t Thread[10];
39. int tmp[10];
40. for(i = 0; i < 10; ++i)
41. {
42. tmp[i] = i;
43. pthread_create(&Thread[i],NULL,fun, &tmp[i]);
44. }
45. for(i = 0; i < 10; ++i)
46. {
47. pthread_join(Thread[i],NULL);
48. }
49. return 0;
50. }

转载：http://blog.csdn.net/xluren/article/details/43202201

coolshell最新的文章《性能调优攻略》在“多核CPU调优”章节，提到“我们不能任由操作系统负载均衡，因为我们自己更了解自己的程序，所以，我们可以手动地为其分配CPU核，而不会过多地占用CPU0，或是让我们关键进程和一堆别的进程挤在一起。”。在文章中提到了Linux下的一个工具，taskset，可以设定单个进程运行的CPU。

同时，因为最近在看redis的相关资料，redis作为单进程模型的程序，为了充分利用多核CPU，常常在一台server上会启动多个实例。而为了减少切换的开销，有必要为每个实例指定其所运行的CPU。

下文，将会介绍taskset命令，以及sched_setaffinity系统调用，两者均可以指定进程运行的CPU实例。

1.taskset

taskset是LINUX提供的一个命令(ubuntu系统可能需要自行安装，schedutils package)。他可以让某个程序运行在某个（或）某些CPU上。

以下均以redis-server举例。

1）显示进程运行的CPU

命令taskset -p 21184

显示结果：

pid 21184's current affinity mask: ffffff

注：21184是redis-server运行的pid

显示结果的ffffff实际上是二进制24个低位均为1的bitmask，每一个1对应于1个CPU，表示该进程在24个CPU上运行

2）指定进程运行在某个特定的CPU上

命令taskset -pc 3 21184

显示结果：

pid 21184's current affinity list: 0-23
pid 21184's new affinity list: 3

注：3表示CPU将只会运行在第4个CPU上（从0开始计数）。

3）进程启动时指定CPU

命令taskset -c 1 ./redis-server ../redis.conf

结合这上边三个例子，再看下taskset的manual，就比较清楚了。

OPTIONS
-p, --pid
operate on an existing PID and not launch a new task

-c, --cpu-list
specify a numerical list of processors instead of a bitmask. The list may contain multiple items, separated by comma, and ranges. For example, 0,5,7,9-11.

2.sched_setaffinity系统调用

如下文章部分翻译自：http://www.thinkingparallel.com/2006/08/18/more-information-on-pthread_setaffinity_np-and-sched_setaffinity/

问题描述

sched_setaffinity可以将某个进程绑定到一个特定的CPU。你比操作系统更了解自己的程序，为了避免调度器愚蠢的调度你的程序，或是为了在多线程程序中避免缓存失效造成的开销，你可能会希望这样做。如下是sched_setaffinity的例子，其函数手册可以参考（http://www.linuxmanpages.com/man2/sched_getaffinity.2.php）：

 1 /* Short test program to test sched_setaffinity
 2 * (which sets the affinity of processes to processors).
 3 * Compile: gcc sched_setaffinity_test.c
 4 *              -o sched_setaffinity_test -lm
 5 * Usage: ./sched_setaffinity_test
 6 *
 7 * Open a "top"-window at the same time and see all the work
 8 * being done on CPU 0 first and after a short wait on CPU 1.
 9 * Repeat with different numbers to make sure, it is not a
10 * coincidence.
11 */
12  
13 #include <stdio.h>
14 #include <math.h>
15 #include <sched.h>
16  
17 double waste_time(long n)
18 {
19     double res = 0;
20     long i = 0;
21     while(i <n * 200000) {
22         i++;
23         res += sqrt (i);
24     }
25     return res;
26 }
27  
28 int main(int argc, char **argv)
29 {
30     unsigned long mask = 1; /* processor 0 */
31  
32     /* bind process to processor 0 */
33     if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) <0) {
34         perror("sched_setaffinity");
35     }
36  
37     /* waste some time so the work is visible with "top" */
38     printf ("result: %f\n", waste_time (2000));
39  
40     mask = 2; /* process switches to processor 1 now */
41     if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) <0) {
42         perror("sched_setaffinity");
43     }
44  
45     /* waste some more time to see the processor switch */
46     printf ("result: %f\n", waste_time (2000));
47 }

根据你CPU的快慢，调整waste_time的参数。然后使用top命令，就可以看到进程在不同CPU之间的切换。（启动top命令后按“1”，可以看到各个CPU的情况）。

父进程和子进程之间会继承对affinity的设置。因此，大胆猜测，taskset实际上是首先执行了sched_setaffinity系统调用，然后fork+exec用户指定的进程。