使用Xilinx SDSoc在Xilinx zcu102开发板上编程HelloWorld

关于Xilinx SDSoc的介绍我就不再复述了，我理解的也不一定准确，可以阅读官方文档了解SDSoc，你可以把它理解为一个集成开发环境 (IDE)，通过SDSoc我们能够简单快速的对Xilinx的开发板进行编程，不用像传统的嵌入式编程那样，需要配置嵌入式开发环境，交叉编译链，有时还得去移植Linux到开发板上，而这些繁琐的工作SDSoc都替你做了，相比较传统SoC设计流程，SDSoC通过自动生成硬件连接和软件驱动程序大大简化了Zynq SoC和MPSoC的开发过程，现在开发人员不需要深层次的了解底层指令就能进行嵌入式开发，这无疑是开发人员的一大利器。

1. 第一步就是安装Xilinx SDx, 我安装的是2017.4版本 Xilinx_SDx_2017.4_1216_1.tar.gz 点击下载

解压后执行./xsetup就可以安装, 请注意安装目录需要有能够写入的权限（或者 sudo ./xsetup）:

tar zxvf Xilinx_SDx_2017.4_1216_1.tar.gz
 
cd Xilinx_SDx_2017.4_1216_1/
 
./xsetup

安装完成后会弹出一个license管理的界面，选择左边的load license，选择你本地的license文件，加载好了就可以关闭了，接着进入安装时选定的安装目录（我的是： /opt/Xilinx）, 启动sdx:

cd  /opt/Xilinx/SDx/2017.4/bin
 
./sdx

2.创建一个SDx工程, SDx界面的左上角，点击File -> New -> SDx Project

填写项目名称和工作路径

选择开发板型号，我这里是zcu102

这一页的属性不用修改,默认就可以

选择工程的类型，xinlinx给出了一些模板，这里选择Empty Applicaton，点击finish完成。

3. 为我们的程序添加一个源代码文件，左边的project视图里面，鼠标移动到src的目录上点击右键New -> File

在helloworld.cpp里面写上那段延续了几十年的古老的代码

#include <iostream>
using namespace std;
 
int main()
{
    cout << "Hello World from Xilinx zcu102." << endl;
 
    return ;
}

4. 编译源代码，点击SDx上方的build图标，图标旁边的三角形可以下拉选择Debug/Release，我这里选择的Release

build完成后project视图会多出来一个Release的文件夹(若果你选择的Debug，那就会多出来一个Debug的文件夹)。我们需要把sd_card文件夹里面的所有文件全部复制到sd卡上(事先格式化为fat32格式)

现在sd卡里面的文件是这样的

5. 设置zcu102从sd卡启动，这里可以参考zcu102的快速指南手册，主要就是SW6的4个开关一定要拨正确

来张特写

6.连接上串口，串口线和android数据线一样的那两根都连接到电脑就可以了，其中靠近网卡的那根就是串口，如果分不清楚就都连上电脑，电脑上打开串口工具，我用的SecureCRT，linux下一定要注意用sudo 权限打开，win7下不用。

图中的 /dev/ttyUSB0 可能数字 0 会和你的不一致，你可以逐个试一下，其他参数分别为Serial , 115200 ,  8 ,  none  , 1  都是下拉选择的，应该不会选错。

这样就能看到启动信息了，在串口通信的终端打印出来的

7.运行我们的程序，默认情况下你的sd卡会被挂载到/mnt 目录，所以进入/mnt目录就可以执行我们生成的firstSDXProject.elf文件

cd /mnt
 
ls -l
 
./firstSDXProject.elf

ok,  这样就可以看到运行结果。