海康威视采集卡结合opencv使用(两种方法)-转

（注：第一种方法是我的原创 ^_^。 第二种方法是从网上学习的。）

第一种方法：利用 板卡的API：  GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据，然后用opencv里的一个函数进行解码，得到IplImage对象。（我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据，而是提供了一个Jpeg数据给用户。）

libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的，包括解码缩jpeg 格式的图像等。

opencv的库依赖于libjpeg库。我看了libjpeg库的源代码，然后又看了opencv 里 cvLoadImage这部分的源代码，发现opencv已经封装好了一个图像解码器： cvImageDecoder.

而且opencv的API 还提供了一个解码 内存中的图像数据的函数：

CVAPI(IplImage*) cvDecodeImage( const CvMat* buf, int iscolor CV_DEFAULT(CV_LOAD_IMAGE_COLOR));

先生成CvMat*，然后直接调用 cvDecodeImage 即可，以下是部分源代码：

 void testCardAPI()
 {
     HANDLE channelHandle ;
     DWORD nport;
 
     //initialize the card
 
     SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);    //returns 0 if error
 
     //返回通道个数
     int nChannels = InitDSPs();
 
     if( nChannels >  )
     {
 
         //try to open any Channel
         for(int i = ; i < GetTotalChannels() ; i++)
         {
             channelHandle = ChannelOpen( i );
             if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
             {
                 //此处有疑问，nport 不知道是什么
                 nport = i ;
                 break;
             }
         }
 
         //system("pause");
 
         // 如果 open channel 成功
         if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
         {
             //注册画图回调函数
             //RegisterDrawFun();
 
             SetOverlayColorKey( RGB(,,) );
 
             //设置视频预览模式: overlay
             int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );
 
             if( supportOverlayFlag !=  )
             {
                 //不支持 overlay, 就报错
             }
 
             //CWnd wnd;
             //wnd.m_hwnd;
 
             //    StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() ,
             UCHAR imageBuf[ *  * ];
             DWORD Size =  * * ;
             DWORD hSize= * * ;
             UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
             cvNamedWindow("image",);
             while()
             {
                 GetJpegImage(channelHandle, imageBuf, &Size, );
 
                 CvMat mat = cvMat(,,CV_8UC1, imageBuf);
 
                 IplImage *pIplImage = cvDecodeImage( &mat,  );
 
                 //memcpy(imageBuffer,imageBuf,Size);
                 //IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(704,576),8,1);
                 if(pIplImage)
                 {
                     //memcpy(pIplImage->imageData,imageBuf,Size);
                     cvShowImage("image",pIplImage);
                     cvReleaseImage(&pIplImage);
                 }
                 if(cvWaitKey()==)
                     break;
             }
 
         }
     }
 }

第一种方法运行起来有点慢，可能是解压图片数据要耗时间罢。

第二种方法：从yuv422得到灰度图像，然后生成IplImage对象。

采集卡输出的是 原始yuv422格式图像

以下程序仅可以 实现 灰度图像（只提取了Y分量）的输出。

如果想得到彩色图像，还需要把  yuv422格式图像 转成 RGB格式的

以下是一段 简单的 视频卡驱动 和 用openCV显示图像的代码

 // TestSDK.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
 //
 
 #include "stdafx.h"
 
 #define _AFXDLL
 #include <afxwin.h>
 
 #include "cv.h"
 #include "highgui.h"
 
 #pragma comment (lib, "DS40xxSDK.lib")
 
 #include "DataType.h"
 #include "HikVisionSdk.h"
 
 void testCardAPI();
 
 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
 {
     testCardAPI();
     return ;
 }
 
 void testCardAPI()
 {
     HANDLE channelHandle ;
     DWORD nport;
 
     //initialize the card
 
     SetDefaultVideoStandard(StandardPAL);    //returns 0 if error
 
     //返回通道个数
     int nChannels = InitDSPs();
 
     if( nChannels >  )
     {
 
         //try to open any Channel
         for(int i = ; i < GetTotalChannels() ; i++)
         {
             channelHandle = ChannelOpen( i );
             if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
             {
                 //此处有疑问，nport 不知道是什么
                 nport = i ;
                 break;
             }
         }
 
         //system("pause");
 
         // 如果 open channel 成功
         if( (unsigned int)channelHandle != 0xFFFFFFFF )
         {
             //注册画图回调函数
             //RegisterDrawFun();
 
             SetOverlayColorKey( RGB(,,) );
 
             //设置视频预览模式: overlay
             int supportOverlayFlag = SetPreviewOverlayMode( true );
 
             if( supportOverlayFlag !=  )
             {
                 //不支持 overlay, 就报错
             }
 
             //CWnd wnd;
             //wnd.m_hwnd;
 
             //    StartVideoPreview( channelHandle,  wnd.GetSafeHwnd() ,
             UCHAR imageBuf[ * *];
             DWORD Size =  * *;
             DWORD hSize= * ;
             UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
             cvNamedWindow("image",);
             while()
             {
                 GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
                 memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize);
                 IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(,),IPL_DEPTH_8U,);
                 if(pIplImage)
                 {
                     memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
                     cvShowImage("image",pIplImage);
                     cvReleaseImage(&pIplImage);
                 }
                 if(cvWaitKey()==)
                     break;
             }
 
         }
     }
 }

关键之处在

 UCHAR imageBuf[ * *];
 DWORD Size =  * *;
 DWORD hSize= * ;
 UCHAR *imageBuffer=new UCHAR[hSize];
 cvNamedWindow("image",);
 while()
 {
     GetOriginalImage(channelHandle, imageBuf, &Size);
     memcpy(imageBuffer,imageBuf,hSize);
     IplImage *pIplImage=cvCreateImage(cvSize(,),IPL_DEPTH_8U,);
     if(pIplImage)
     {
         memcpy(pIplImage->imageData,imageBuffer,hSize);
         cvShowImage("image",pIplImage);
         cvReleaseImage(&pIplImage);
     }
     if(cvWaitKey()==)
         break;
 }