sudo apt-get install ros-indigo-tf

install ros-indigo-tf的更多相关文章

  1. Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi

    Installing ROS Indigo on the Raspberry Pi Description: This instruction covers the installation of R ...

  2. ubuntu14.04 and ros indigo install kinect driver--16

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 今日多次测设ros indigo install kinect driver ,提示各种失败,然 ...

  3. ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot

    一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍 ...

  4. ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试

    ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1 ...

  5. Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo(一)

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

  6. ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法

    安装配置方法参照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络. 1.更换源镜像: 将源设置为国内源,我选择的 ...

  7. ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo----3,4,5,6,7 附:中国机器人大赛中型组仿真比赛说明

    ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ...

  8. ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

    ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等 1 micros_swarm_framework 使用超级经典的stage. http://wiki.ros.org/m ...

  9. 在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~

    在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方 ...

  10. ubuntu 14.04 (desktop amd 64) 安装和配置ROS Indigo

    安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu ...

随机推荐

  1. Scikit Learn安装教程

    Windows下安装scikit-learn 准备工作 Python (>= 2.6 or >= 3.3), Numpy (>= 1.6.1) Scipy (>= 0.9), ...

  2. JAVA学习基础知识总结(原创)

    (未经博主允许,禁止转载!) 一.基础知识:1.JVM.JRE和JDK的区别: JVM(Java Virtual Machine):java虚拟机,用于保证java的跨平台的特性. java语言是跨平 ...

  3. Page Control

  4. Oracle管理监控之Oracle数据库存储空间监控

    1.监控表空间使用率 基表:dba_data_files.dba_free_space 脚本: select a.tablespace_name, round((a.maxbytes / 1024 / ...

  5. MAC OSX

    你可以输入下面的命令来查看IPv4端口:(最好加 sudo) # lsof -Pnl +M -i4

  6. os模块os.walk() 方法和os.path.join()的简单使用

    os.walk:   http://www.runoob.com/python/os-walk.html os.path.join:   https://blog.csdn.net/zmdzbzbhs ...

  7. 使用git和gitlab进行协同开发流程

    一.基本概念 1.仓库(Repository) ①源仓库(线上版本库) 在项目的开始,项目的发起者构建起一个项目的最原始的仓库,称为origin. 源仓库的有两个作用: 1.汇总参与该项目的各个开发者 ...

  8. modelform动态显示select标签的对象范围

    既根据当前登录人,动态显示对象相关的的select的选项,例如 A登录,只显示A的客户,B登录,只显示B自己的客户 先了解form的ModelChoiceField字段(这个表格没意义,就是引出参数q ...

  9. 利用CombineFileInputFormat把netflix data set 导入到Hbase里

    版权声明:本文为博主原创文章.未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/xiewenbo/article/details/25637931 package com.mr.te ...

  10. [3D]第一人称相机类Camera

    自己根据C++ D3D的源码改写一个相机类(第一人称). using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; usin ...