20150527

完成任务:蜗牛碰到线后速度方向的调整;已经基本实现多方向的反射;

遇到问题:

问题1

反射角的问题

解决1

利用tan()三角函数

明日任务:

大总结。找到新问题。布置下一次冲刺方案

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