$ sudo apt-get install build-essential 
安装OpenGL Library
接下来要把我们会用到的 Library 装上去,首先安装 OpenGL Library

$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组,提供许多很方便的函式,使 OpenGL 更强大且更容易使用。接下来我们安装OpenGL Utilities

$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 
安装OpenGL Utility Toolkit
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱,除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外,也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。

$sudo apt-get install libglut-dev 
注意在这一步的时候,可能会出现以下情况,shell提示:正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树       正在读取状态信息... 完成       E: 未发现软件包 libglut-dev如果出现上述情况,请输入将上述$sudo apt-get install libglut-dev命令改成$sudo apt-get install freeglut3-dev就行拉, 
设定编译参数与编译

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