function removeundefined(str){
   var v=new Array(),b="";
   var tmp=fil(str);

for(var i=0;i<tmp.length;i++){
           if(tmp[i]==undefined||tmp[i]==""){
                tmp[i]=0;
           }
          v.push(eval("("+tmp[i]+")"));
       }

return v;
}

function fil(v){
    tmp=v.substring(0,v.length-1);
    tmp=tmp.split(",");
    return tmp;
}

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