hdu 1728:逃离迷宫（DFS，剪枝）

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

...**
*.**.
.....
.....
*....

...**
*.**.
.....
.....
*....
    

Sample Output

no

yes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

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　　搜索，DFS剪枝。

　　这道题用BFS做会很简单，用DFS的话就容易超时，需要注意剪枝。

　　思路是，用一个数组记录转弯的次数，如果下一步要转弯的话，判断是否比下一步原来存储的转弯次数要大，如果比原来的还大的话，则不走这一步。这是主要的剪枝，避免了很多重复的递归过程。

　　代码：

 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #define inf 0x7fffffff
 int m,n,k,x1,y1,x2,y2;
 char a[][];
 int w[][];
 bool isv[][];
 int dx[] = {,,,-};
 int dy[] = {,,-,};
 bool f;
 bool judge(int x,int y)
 {
     if(x>m || x< || y>n || y<)
         return true;
     if(isv[x][y])
         return true;
     if(a[x][y] == '*')
         return true;
     return false;
 }
 void dfs(int cx,int cy,int d)
 {
     if(cx==x2 && cy==y2){
         if(w[x2][y2]<=k)
             f = true;
         return ;
     }
     int i;
     for(i=;i<;i++){
         int nx = cx + dx[i];
         int ny = cy + dy[i];
         if(d!=i && w[cx][cy]==k)    //如果与上一步的方向不同（也就是说这一步要转弯）而当前转弯次数已达允许的最大转弯次数k，则不可能
             continue;
         if(d != - && i != d && w[nx][ny] < w[cx][cy] + )    //主要剪枝。如果下一步原来存储的转弯次数比走这一步转弯用的次数还小，则，不走这一步
             continue;
         if(judge(nx,ny))    //判断可走否
             continue;
         w[nx][ny] = w[cx][cy];
         if(d!=i)
             w[nx][ny]++;
         if(w[nx][ny]>k)
             continue;
         //可以走
         isv[nx][ny] = true;
         dfs(nx,ny,i);
         isv[nx][ny] = false;
         if(f)    return ;
     }
 }
 int main()
 {
     int i,j,T;
     scanf("%d",&T);
     while(T--){
         f = false;
         scanf("%d%d%*",&m,&n);
         for(i=;i<=m;i++){    //输入地图
             for(j=;j<=n;j++){
                 scanf("%c",&a[i][j]);
                 w[i][j] = inf;
             }
             scanf("%*");
         }
         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
         memset(isv,,sizeof(isv));
         isv[x1][y1] = true;
         w[x1][y1] = -;
         dfs(x1,y1,-);
         if(f)
             printf("yes\n");
         else
             printf("no\n");
     }
     return ;
 }

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