IIC通信协议
1.IIC 通信协议简介
I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的, 由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备, 被广泛地使用在多个集成电路(IC)间的通讯。
1.1 IIC 物理层
它的物理层有如下特点:
它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。 在一个 I2C 通讯总线中,可连接多个 I2C 通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。
一个 I2C 总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线 (SCL)。 数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个独立的设备地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。 其中地址是一个七位或十位的数字。
总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲, 都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
具有三种传输模式:标准模式传输速率为 100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s , 高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。
1.2 IIC 协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
- IIC 3 种基本读写过程
这些图表示的是主机和从机通讯时,SDA 线的数据包序列。
1.其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号(S),这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。
2.起始信号产生后,所有从机就开始等待主机紧接下来广播 的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。 在 I2C 总线上,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。 根据 I2C 协议,这个从机地址可以是 7 位或 10 位。
3.在地址位之后,是传输方向的选择位,该位为 0,表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机,即主机向从机写数据。该位为 1,则相反,即主机由从机读数据。
4.从机接收到匹配的地址后,主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。
写数据方向:
若配置的方向传输位为 “写数据” 方向,即第一幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后, 主机开始正式向从机 传输数据(DATA) ,数据包的大小为 8 位,主机每发送完一个字节数据, 都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输 N 个数据,这个 N 没有大小限制。 当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号(P),表示不再传输数据。
读数据方向:
若配置的方向传输位为 “读数据” 方向,即第二幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后, 从机开始向主机 返回数据(DATA) ,数据包大小也为 8 位,从机每发送完一个数据, 都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回 N 个数据,这个 N 也没有大小限制。 当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。
复合格式:
除了基本的读写,I2C 通讯更常用的是 复合格式 ,即第三幅图的情况,该传输过程有 两次起始信号(S) 。 一般在第一次传输中,主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后,发送一段“数据”, 这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别); 在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。
1.3 通讯的起始和停止信号
当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。
当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。
1.4 数据有效性
传输时,SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效,即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。
当 SCL 为低电平时,SDA 的数据无效,一般在这个时候 SDA 进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。
1.5 地址及数据方向
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。 I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位,实际中 7 位的地址应用比较广泛。
紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,它是数据方向位(R/),第 8 位或第 11 位。 数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位为“0”时表示主机向从机写数据。
读数据方向时,主机会释放对 SDA 信号线的控制,由从机控制 SDA 信号线,主机接收信号。
写数据方向时,SDA 由主机控制,从机接收信号。
1.6 应答信号
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。 作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后:
若希望对方 继续发送数据 ,则需要向对方发送 “应答(ACK)” 信号,发送方会继续发送下一个数据;
若接收端希望 结束数据传输 ,则向对方发送 “非应答(NACK)” 信号,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。如下图。
传输时主机产生时钟,在第 9 个时钟时,数据发送端会释放 SDA 的控制权,由数据接收端控制 SDA,若 SDA 为高电平,表示非应答信号(NACK),低电平表示应答信号(ACK)。
2. linux 开发板使用 IIC
2.1 使能 IIC 驱动
通过 fire-config 命令,使能 IIC 驱动,如下图所示:
2.2 检查 IIC 设备
#查看系统存在的I2C总线
ls /sys/bus/i2c/devices
2.3 安装 i2c-tools
#安装i2c-tools
sudo apt-get install i2c-tools
安装后可使用的命令有 i2cdetect、i2cdump、i2cset 以及 i2cget,它们分别用于扫描 I2C 总线上的设备、读写指定设备的寄存器内容。
2.4 i2cdetect 命令
i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] i2cbus [first last]:
参数说明:
参数 y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。
参数 a:扫描总线上的所有设备。
参数 q:使用 SMBus 的“quick write”命令进行检测,不建议使用该参数。
参数 r:使用 SMBus 的“receive byte”命令进行检测,不建议使用该参数。
参数 i2cbus:指定 i2c 总线的编号
参数 first、last:扫描的地址范围
返回值说明:
‘–’:表示该地址被检测,但没有芯片应答;
‘UU’:表示该地址当前由内核驱动程序使用。
‘’:表示以十六进制表示的设备地址编号,如 “2d”或“4e”。
使用示例:
i2cdetect 主要用于查看当前总线上的设备,我们这里查看 IIC 1 接口上的设备,重点关注 MPU6050、显示屏触摸芯片、oled 显示屏(需要使用杜邦线外接)
IIC0 的引脚为:
- SCL-->io1.28
- SDA-->io1.29
i2cdetect -a 0
3C 就是 12864 屏幕的地址了
#查询i2c总线的功能,参数i2cbus表示i2c总线
i2cdetect -F i2cbus
#打印软件的
i2cdetect -V
#检测当前系统有几组i2c总线
i2cdetect -l
2.5 i2cset 命令
i2cset [-f] [-y] [-m mask] [-r] i2cbus chip-address data-address [value] … [mode]
参数说明:
参数f:强制访问设备。
参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。
参数m:
参数r:写入后立即回读寄存器值,并将结果与写入的值进行比较。
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
参数chip-address:i2c设备地址
参数data-address:设备的寄存器的地址
参数value:要写入寄存器的值
参数mode:参考i2cdump命令
使用示例:
#设置i2c总线的设备地址为0x3c的寄存器地址为0x00的值为0x12
i2cset 0 0x3c 0x00 0xAE #关闭显示
2.6 i2cget 命令
i2cget [-f] [-y] [-m mask] [-r] i2cbus chip-address data-address [mode]
参数说明:
参数f:强制访问设备。
参数y:关闭交互模式,使用该参数时,不会提示警告信息。
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
参数chip-address:i2c设备地址
参数data-address:设备的寄存器的地址
参数mode:参考i2cdump命令。
2.7 i2cdump 命令
i2cdump [-f] [-y] [-r] [-a] [-b] [-t] [-s start] [-e end] [-c count] i2cbus chip-address [mode]
参数说明:
参数r:指定寄存器范围,只扫描从first到last区域;
参数f:强制访问设备。
参数y:关闭人机交互模式;
参数i2cbus:指定i2c总线的编号
参数address:指定设备的地址
参数mode:指定读取的大小, 可以是b, w, s或i,分别对应了字节,字,SMBus块, I2C块
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